电气传动的特点选编.pptVIP

2017-4-10 电气传动的发展 1 2.4电传动的主要特点 2017-4-10 电气传动的发展 2 电传动的定义 电传动技术是指用电动机把电能转换成机械能的技术 2017-4-10 电气传动的发展 3 电传动 电动机通过压缩机、泵等改变成流体动力去驱动各种机械工作 电不仅用作动力，也宜用作控制 电气传动系统包括三部分：控制部分、功率部分、电动机。 2017-4-10 电气传动的发展 4 电传动的特点 相同重量下的输出力 1 效率 2 速度刚度，调速，与响应速度 3 2017-4-10 电气传动的发展 5 相同重量下的输出力 指执行机构如发电机，电动机，液压及气动泵的功率与重量比 ，即功率密度 流体式＞电传动 问题？ 2017-4-10 电气传动的发展 6 相同重量下的输出力 以整个系统为研究对象 因为液压就必须有液压站 液压站的重量和体积大 2017-4-10 电气传动的发展 7 相同重量下的输出力 以整个系统为研究对象 气动：压缩机 电传动：集中供电，规模生产成本低 最大功率：液压≤300KW 发电机-电动机系统≤2240kW 2017-4-10 电气传动的发展 8 效率 机械效率为0.4～0.97，电气效率为0.6～0.95，液压效率为0.3～0.6，气动效率为0.15～0.2， 2017-4-10 电气传动的发展 9 调速 直流电动机的转速n的表达式为： 式中: Ua－ 电动机电枢两端的电压； Ia －电动机电枢回路电流； R －电动机回路电阻； Ke －电动机电势常数； φ －电动机励磁磁通。 2017-4-10 电气传动的发展 10 直流电动机的调速 （1）调阻调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电压 U =UN ； 调节过程： 增加电阻 Ra ? R? R ? ?n ?，n0不变； 调速特性： 转速下降，机械特性曲线变软。 2017-4-10 电气传动的发展 11 直流电动机的调速 （2）调压调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电阻 R = Ra 调节过程： 改变电压 UN ? U? U? ?n ?， n0 ? 调速特性： 转速下降，机械特性曲线平行下移。 2017-4-10 电气传动的发展 12 直流电动机的调速 （3）调磁调速 工作条件： 保持电压 U =UN ； 保持电阻 R = R a ； 调节过程： 减小励磁 ?N ? ?? ? ? ? n ?， n0 ? 调速特性： 转速上升，机械特性曲线变软。 2017-4-10 电气传动的发展 13 直流电动机的调速 T=CmФIa 2017-4-10 电气传动的发展 14 直流电动机的调速 对于要求大范围平滑调速的直流电气传动系统来说,调压调速方式最好。 工程上，常将调压与调磁相结合，可以扩大调速范围 2017-4-10 电气传动的发展 15 发电机-电动机速度控制系统图 G 发电机 M 电动机 R、φ、U三个因素 Rφ不变 2017-4-10 电气传动的发展 16 发电机-电动机速度控制系统图 G 发电机 M 电动机 n→U→ E E＝nΔΦ/Δt 等速驱动 结论 电动机的转速靠放大器来改变发电机的励磁电流进行控制。 2017-4-10 电气传动的发展 17 发电机-电动机速度控制系统图 θi: 速度所需点位 θ0: 输出（测量）速度点位 θ: 输出误差点位 采用闭环控制，可以将转速控制在设定转速的1%以内 结论 2017-4-10 电气传动的发展 18 装甲车电传动方案一 双侧电机驱动 转向 2017-4-10 电气传动的发展 19 装甲车电传动方案二 横轴式电传动 2017-4-10 电气传动的发展 20 新型电磁耦合传动 功率流： M1（机-电） K（交-直-交） M2（电-机） H：电磁滑差耦合器离合器 问题：传递功率低 采用电磁调速的电动机，轴伸端与负载之间通过电磁离合器联结 2017-4-10 电气传动的发展 21 直流斩波器调压调速 VT 三极管 VD二极管 2017-4-10 电气传动的发展 22 直流斩波器调压调速 VT 三极管 VD二极管 二级管作用？ 续流 2017-4-10 电气传动的发展 23 电传动特点 电传动调速可用闭环达到其所要求的精度 机械及流体无级调速没法通过自身进行闭环控制，必须借助电控，因而使控制复杂，成本提高