2.1线性微分方程的基本理论分解.ppt

2.1 线性微分方程的基本理论 及其各阶导数 均为一次的n阶微分方程称为n阶线性微分方程. 未知函数 一般形式为: n阶线性齐次微分方程: n阶线性齐次微分方程，简称齐线性方程,（2.1）称非齐线性方程。 上面两个方程分别为齐次和非齐次的线性方程。 关于高阶方程同一阶方程一样, 也有相类似的 解的存在惟一性定理. 满足下列初始条件 线性微分算子: 二、齐次线性方程解的性质和结构 定理 2 则它的线性组合 1、叠加原理 例1 验证 是方程 的解. 解: 分别将 代入方程, 得 所以为方程的解. 2、基本解组: 3、线性相关: 在(a, b)上恒成立,称这些函数在所给的区间上线性相关，不然称这些函数线性无关. 则上式的左端是一个不高于n次的多项式，它最多可有n个不同的根 . 它在所考虑的区间上不能有多于n个零点, 更不可能恒为零. 则在（a, b）上线性无关的充要条件为 例3: 在任何区间上都线性无关. 在任何区间上都线性相关. Wronskian 行列式: 现以这组解构造函数 则该解组在（a, b）上线性相关. 线性无关解组, 基本解组及通解的关系? 4、通解结构 定理 6 如果 是n阶齐次方程 （2.2）的 n 个线性无关的解。 则它一定是该方程的基本解组， 考虑方程组 定理 7 (通解结构定理) 定理 9 (刘维尔公式) 设 是（2.2）的任意n个解， 是它的Wronskian行列式，则对(a, b)上任意 都有 一点， 上述公式我们称为刘维尔(Liouville)公式. 5、解与系数的关系（刘维尔公式） 三、非齐次线性方程解的结构 n阶线性非齐次方程的通解等于它的一个特解 与它所对应的齐次方程的通解之和. (2.10) 定理 11 设 与 分别是非齐次线性方程 和 的解,