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第一编：力学 (Mechanics) 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动---物体相对位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机械运动的基本运动形式： 1平动--- 物体上任一直线恒保持平行的运动； 2定轴转动---各点绕一固定轴作圆周运动的运动 2） 刚体---任何情况下大小形状都不发生变化的 力学研究对象 b 不能看成质点的物体可看成质点的集合。 1）质点--把实际物体看成只有质量而无大小 形 状的力学研究对象。 注意： a能否将研究对象看成质点是相对于所 研究的问题而言的 两个模型： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §1-1 质点的位置表示和运动方程 位置矢量---从参考点指向质点所在位置的有向 线段 建立坐标系： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 运动方程实为位置与t的参数方程， 消去t可得轨迹方程。 :注意：1 研究质点运动，首先要找到运动方程。 例：一质点以v0在离地面H处作平抛运动，求轨 道方程。 H 解： 消去t可得轨迹方程： V0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：已知质点位置矢量： ，求其轨道方程。 解：由位置矢量方程 整理得： 则： X（cm） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一）质点的位移 b a 定义：当质点从某点a运动到另一点b时，从a指向b点的有向线段， 称为这两点间的位移。记为： 计算（直角坐标 中） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 或： 注意：位移并非质 点所经过的路程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二）质点运动的速度 1 平均速度 定义： ----（1） 质点在 ? t时间内, 位移和所经历的时间的比值称为这段时间内质点的平均速度。 含义：反映一段时间内，质点位置变化的 平均快慢。 注意：a）说到平均速度一定要明确是哪一段时间或哪一段位移中的平均速度。 （t） （t+?t） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. b）有时常用到平均速率的概念。 m Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2瞬时速度： 若要知子弹射程则要知子 弹在枪口那一瞬间的速度 A（t） 即速度等于位置矢量对时间的一阶导数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2瞬时速度： A（t） 即速度等于位置矢量对时间的一阶导数