建筑力学4几何不变讲述.pptVIP

4.2.2 三刚片联结规则 三刚片用不在同一直线上的三个铰两两相联，或分别用不完全平行也不共线的两根链杆两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。 说明： 三个铰不能在同一直线上 将刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ用不在同一直线上的A、B、C三个铰两两相连，把刚片Ⅰ看作一根链杆，应用二刚片联结规则，图(a)所示体系是几何不变的，且无多余约束。 将图(a)中任一个铰用两根链杆代替，只要这些由两根链杆所组成的实铰或虚铰不在同一直线上，这样组成的体系也是无多余约束的几何不变体系［图(b)］。 若三个刚片用位于同一直线上的三个铰两两相联，设刚片Ⅰ不动，则铰C可沿以AC和BC为半径的圆弧的公切线作微小的移动。但在发生微小移动后，三个铰就不在同一直线上，体系不会继续发生相对运动，故此体系是瞬变体系。 4.2.3 加减二元体规则 利用三刚片联结规则，图示体系是几何不变的。这个体系可看成是在刚片上通过两根不共线的链杆联结一个结点A组成的。这种用两根不共线的链杆联结一个结点的装置称为二元体。 由于一个结点的自由度等于2，而两根不共线的链杆相当于二个约束，因此增加一个二元体对体系的实际自由度没有影响。同理，在一个体系上撤去一个二元体，也不会改变体系的几何组成性质。 于是得到二元体规则：在一个平面体系上增加或减少若干个二元体，不改变体系的几何组成性质。 6.2.4 对瞬变体系的进一步分析 虽然瞬变体系在发生一微小相对运动后成为几何不变体系，但它不能作为工程结构使用。这是由于瞬变体系受力时会产生很大的内力而导致结构破坏。 4.3 几何组成分析举例 ● 应用基本组成规则进行分析的关键是恰当地选取基础、体系中的杆件或可判别为几何不变的部分作为刚片，应用规则扩大其范围，如能扩大至整个体系，则体系为几何不变的；如不能的话，则应把体系简化成二至三个刚片，再应用规则进行分析。 ● 体系中如有二元体，则先将其逐一撤除，以使分析简化。 ● 若体系与基础是按两刚片规则联结时，则可先撤去这些支座链杆，只分析体系内部杆件的几何组成性质。 【例6.1】 试对图示体系进行几何组成分析。 【解】 体系与基础用不全交于一点也不全平行的三根链杆相联，符合两刚片联结规则，先撤去这些支座链杆，只分析体系内部的几何组成。 A C D F G E B 任选铰结三角形，例如ABC作为刚片，依次增加二元体B-D-C、B-E-D、D-F-E和E-G-F，根据加减二元体规则，可见体系是几何不变的，且无多余约束。 A C D F G E B A C D F G E B 当然，也可用依次拆除二元体的方式进行，最后剩下刚片ABC，同样得出该体系是无多余约束的几何不变体系。 A C D F G E B 【例6.2】 试对图示体系进行几何组成分析。 A C D E B 【解】 本题有六根支座链杆，应与基础一起作为一个整体来考虑。 先选取基础为刚片Ⅰ ，杆AB作为另一刚片Ⅱ，该两刚片由三根链杆相联，符合两刚片联结规则。 A C D E B I II 概述 4.1.1 几何不变体系和几何可变体系 1) 在任意荷载作用下，其原有的几何形状和位置保持不变的，称为几何不变体系。 2) 在任意荷载作用下，其几何形状和位置发生变化的，称为几何可变体系。 ●工程结构必须是几何不变体系，决不能采用几何可变体系。 几何不变体系 几何可变体系 4.1.3 刚片、自由度和约束的概念 由于不考虑材料的应变，故可将几何不变体系中每一根杆件视为刚体，在平面体系中又把刚体称为刚片。 体系中已被肯定为几何不变的某个部分，也可看成是一个刚片。 支承体系的基础也可看成是一个刚片。 1. 刚片 一个体系的自由度，是指该体系在运动时，确定其位置所需的独立坐标的数目。 确定平面内一个点的位置需用两个坐标x和y。平面内一个点有2个自由度。 2. 自由度 x y o x y 平面内一个刚片的位置可由它上面的任一个点A的坐标x、y和过点A的任一直线AB的倾角?来确定。平面内一个刚片有3个自由度。 x y o x y 约束是刚片和刚片之间的某种联结装置，是限制体系运动的一种条件。显然，体系由于加入约束而使自由度减少。我们把能减少一个自由度