R2 jX2 转子电路 + ? ? + 2.转子电动势 E2 转子内阻抗: Z2 = R2 + jX2 转子电动势: E2 = 4.44 f2N2? = 4.44 sf1N2? = sE20 3.转子感抗 X2 4.转子电流 I2 R2 jX2 转子电路 + ? ? + 5.转子电路的功率因数 cos?2 I2 cos? 2 cos? 2 I2 O s 1 4.4 三相异步电动机的转矩与机械特性 电磁转矩 T = KT ? I2 cos? 2 电磁转矩是由旋转磁场的磁通 ? 和转子电流的 I2 有功分量相互作用而产生的,所以 与结构有关的常数 常数 4.4.1 转矩公式 4.4.2 机械特性曲线 s T 1 0 Tst Tm sm sN TN 转矩特性 T = f (s) T 与 成正比 机械特性曲线 n = f (T ) 1.额定转矩 TN T = TC = T2 + T0 ? T2 P2:电动机轴上的输出功率 P2 单位:瓦(W) n 单位:转/分(r/min) T 单位:牛米(N ·m) n Tst T2 = TN (在 b 点) O n0 T Tm nN TN b a 由 dT/ds = 0,得 sm = ± –— R2 X20 sm = –— R2 X20 取正值 sm — 称为临界转差率 代入 T 的表达式 求得最大转矩 Tmax 2.最大转矩 T max 不同电源电压的转矩特性 n O n0 T Tst T max nN TN d U1 (4) sm = R2 /X20 结论: (1) Tmax ? U12 (2) Tmax 与 R2 无关 (3) 过载系数 ? ? Tmax ? T N ? ? 1.8 ? 2.2 sm 与 U1 无关 2.最大转矩 Tmax 不同转子电阻的转矩特性 n O n0 T Tmax R2 起动瞬间 n = 0,s = 1 U1↓→ Tst ↓↓ R2↑→ Tst↑ 负载转矩 T2 Tst ,不能起动。 负载转矩 T2 Tst ,可带负载起动。 ?st ? Tst ? TN 一般 ?st ? 1.0 ? 2.2 起动转矩倍数 3.起动转矩 Tst [例 1] 已知 PN = 4.5 kW,nN = 950r/min,?N = 84.5%,U = 380 V,f1 = 50 Hz,? = 2,?st = 1.7。求:(1)磁极对数 p;(2)s;(3)TN;(4)输入功率 P1;(5)Tmax;(6)Tst。 [解] (1) p = 3 s = n0 ? nN n1 1000 ? 950 1000 = = 0.05 (2) (3) TN = 9.55 PN nN = 9.55 4.5 ? 103 950 = 45.24 N·m (4) P1= PN ?N 4.5 0.845 = kW = 5.33 kW (5) Tmax = ? TN = 2 ? 45.24 N·m = 90.48 N·m (6) Tst = ?st TN = 1.7 ? 45.24 N·m = 76.91 N·m 4.5 三相异步电动机的起动 4.5.1 起动性能 起动初始瞬间,n = 0,s = 1 (1)起动电流 Ist 大,4 ~ 7IN。频繁起动会使电动机过热。 过大的起动电流在短时间内会在线路上造成较大的电压降落,影响邻近负载的正常工作。 (2) 起动转矩 Tst 不大,虽然刚起动时转子电流较大,但转子的功率因数很低, 不能满载起动。 电磁转矩 T = KT ? I2 cos ?2 4.5.2 起动方法 1.直接起动 直接起动是在起动时把电动机的定子绕组直接接入电网。 特点: 起动转矩小;起动电流大,比额定值大 4 ~ 7 倍;影响同一电网上其他负载的正常工作。 优点: 简单、方便、经济、起动过程快,适用于中小型笼型异步电动机。 2.降压起动 起动时降低电动机的电源电压,待电动机转速接近稳定转速时,再把电压恢复正常。 (1)星形—三角形(Y-?)换接起动 FU W2 U1 U2 V1 V2 W1 QS1 转子 定子 绕组 只适用于电动机在工作时定子绕组为 ? 形接法。 ? QS2 Y W1 V1 U1 U2 V2 W2 ? 形 U1 U2 V1 W1 V2 W2 Y 形 FU W2 U1 U2 V1 V2 W1 QS1 转子 定子 绕组 ? QS2 V2 (1)星形—三角形(Y-?)换接起动 Y 形 ? 形 起动电流和起动转矩都降低为直接起动时的三分之一。 QS2 起动 三相自耦变压器 (2)自耦降压起动 U1 U2 V1 V2 W1 W2 QS1 M 3~ U1 U2 V1 V2
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