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LEGONXT机器人教学手册
NXT 機器人介紹 A B C:輸出Port(接馬達、燈泡) 1 2 3 4:輸入Port(接感應器) 螢幕畫面 揚聲器 主機 觸碰感應器 色彩感應器 聲音感應器 超音波感應器 主機、馬達與感應器-感應器 光源感應器 主機、馬達與感應器-馬達 馬達有一個內建的旋轉傳感器,它可以讓你精確的控制機器人的動作。例如你可以控制它旋轉指定的度數、圈數、秒數或無限。 內建角度感應器,可讀出馬達轉了幾度 觸碰感應器 接觸傳感器能夠感受到物體的擠壓、釋放和撞擊。如下圖所示: 光源感應器 能夠分辨光線的強弱,感受房間的光線強度和根據顏色來測量光線強度。 超音波感應器 能夠讓機器人看見和檢測到物體。你可以使用它來防止機器人碰到障礙物,測量距離,檢測移動。 檢測距離的單位可以是公分或者英吋。可以檢測的距離從0到255公分,精度是正負3公分。 使用的技術和蝙蝠很像。它通過計算聲音返回使用的時間來計算距離。大的表面堅硬的物體是最容易辨認的。軟織物、表面彎曲的物體(比如球)或者很薄、很小的物體比較難辨認。 動手做一個夾子
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