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第五章?操作装置设计
本章重难点分析
本章重点在于了解掌握手足尺寸与人体关节活动;控制器的类型以及其选择标准;控制器设计中的人机因素;把握控制器的编码方法,如:形状编码、大小编码、位置编码等;要还介绍了一些典型控制器的设计以及握按钮、开关、方向盘以及操纵杆等的设计方法。
人体的施力与运动输出特性作为高起专学生了解的内容不做要求。
第五章?操作装置设
第一节 手足尺寸与人体关节活动
一、人体手足尺寸?
人在感知显示装置传示的信息以后,经大脑分析,作出判断,然后操纵机器的运行。在声控及其他非接触式智能控制技术充分发展以前,手足尤其是手动操纵,是主要的操纵方式。生活中的工具、设施也多由手脚使用。因此,操纵装置和器物设计中人的因素,主要是指手脚的操纵特性,包括人体手脚尺寸、肢体的施力与运动特性等,因此本章首先给出有关这方面的基本知识。
人体手足尺寸是操纵器尺寸设计的基本依据。GB/T?10000-1988给出了中国成年人的手部基本尺寸,和足部基本尺寸,参看图5-1、表5-1和图5-2、表5-2。
图5-1人体手部尺寸? 图5-2 人体足部尺寸
表5-1 人体手部尺寸?(单位:mm)
表5-2 人体足部尺寸?(单位:mm)
二、人体关节的活动?
1.手部关节活动范围
手部的关节活动可分为腕关节活动和指关节活动两种类型。
腕关节主要有两个自由度的活动:向手心或手背方向的转动,分别称为掌侧屈、背侧屈,参看图5-3a;向拇指或小手指方向的转动,分别称为桡侧偏、尺侧偏(两根前臂骨中大拇指一侧的那一根叫“桡骨”,小手指一侧的那一根叫“尺骨”,桡侧偏、尺侧偏的名称即由此而来),参看图5-3b。腕关节虽能绕中指方向轴线作一点小角度的转动,但很费力,实际上主要由小臂转动来完成这样的活动。图5-3中标注了经实验测定的几个“可达”的参考数据,需要注意的是:人虽然能够活动到这个限度,但在接近此限度的状态下工作却是劳累的,时间长了还容易致伤,应该避免。
图5-3 腕关节的活动范围a)掌侧屈和背侧屈?b)桡侧偏和尺侧偏
与手掌相连的指关节有两个自由度的活动:手指握拳或伸开的伸屈活动;指间张开或并拢的张合活动。不与手掌相连的指关节只能作伸屈活动。
2.人体的其他关节活动
人体全身还有其他很多关节,这些关节的最大活动范围和能轻松舒适调节的范围参看表5-3。表列数值适用于一般情况。年岁较高者,或衣着较厚者,关节活动范围有所减少。人体可以大体看作是由多个关节连接而成的一个连环结构,正像腰关节总的转动角度是由几对腰椎骨间的转角累加的结果,全身各部位能够达到的活动角度,也是各有关关节转动角度累加的结果。
表5-3 人体主要关节的最大活动范围和能舒适调节的范围
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关节 身体部位 活动方式 最大角度/(°) 最大活动范围/(°) 舒适调节范围/(°) 颈关节 头至躯干 低头、仰头左歪、右歪左转、右转 +40~-35+55~-55+55~-55 75110110 +12~-2500 胸关节腰关节 躯干 前弯、后弯左弯、右弯左转、右转 +100~-50+50~-50+50~-50 150100100 000 髋关节 大腿至髋关节 前弯、后弯外拐、内拐 +120~-15+30~-15 13545 0(+85~+100)0 膝关节 小腿对大腿 前摆、后摆 +0~-35 135 0(-95~-120) 脚关节 脚至小腿 上摆、下摆 +110~+55 55 +85~+95 髋关节小腿关节脚关节 脚至躯干 外转、内转 +110~-70 180 +0~+15 肩关节(锁骨) 上臂至躯干 外摆、内摆上摆、下摆前摆、后摆 +180~-30+180~-45+140~-40 210225180 0(+15~+35)+40~+90 肘关节 下臂至上臂 弯曲、伸展 +145~0 145 +85~+110 腕关节 手至上臂 外摆、内摆弯曲、伸展 +30~-20+75~-60 50135 00 肩关节,下臂 手至躯干 左转、右转 +130~-120 250 -30~-60 注释见?~
第二节 人体的施力与运动输出特性
一、人体的肌力及其影响因素?
1.人体主要部位的肌肉力量
人体施力均来源于人体肌肉收缩所产生的力量,称为肌力。决定肌力大小的主要生理因素是:单条肌纤维的收缩力;该部位肌肉中肌纤维的数量和体积;肌肉收缩前的初长度;中枢神经的机能状态;肌肉对骨骼发生作用的机械条件,等等。
从上面所述可知,影响肌力大小的生理因素是复杂的。经测定,20—30岁中等体力的男女青年主要部位的肌力数值如表
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