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转差频率控制的基本思想 高频时,近似呈线性; 低频时,呈非线性。 图5-43 定子电压补偿控制的电压–频率特性 转差频率控制的规律 转矩基本上与转差频率成正比,条件是气隙磁通不变,且 在不同的定子电流值时,按定子电压补偿控制的电压–频率特性关系控制定子电压和频率,就能保持气隙磁通恒定。 泵升电压的限制 图5-36 带制动电阻的交-直-交变频器主回路 泵升电压的限制 图5-37 直流侧并晶闸管有源逆变器的交-直-交变频器主回路 泵升电压的限制 图5-38 PWM可控整流的交-直-交变频器主回路 对电网的污染 由于直流侧存在较大的滤波电容,只有当输入交流线电压幅值大于电容电压时,才有充电电流流通,交流电压低于电容电压时,电流便终止。 电流波形具有较大的谐波分量,使电源受到污染。 对电网的污染 图5-39 电网侧输入电流波形 不少机械负载,例如风机和水泵,并不需要很高的动态性能,只要在一定范围内能实现高效率的调速就行,因此可以根据电机的稳态模型采用电压-频率协调控制的方案,这就是常用的通用变频器控制系统。 5.5 转速开环变压变频调速系统 概述 现代通用变频器大都是采用二极管整流和由快速全控开关器件 IGBT 或功率模块IPM 组成的PWM逆变器,构成交-直-交电压源型变压变频器,已经占领了全世界0.5~500KVA 中、小容量变频调速装置的绝大部分市场。 所谓“通用”,包含着两方面的含义: (1)可以和通用的笼型异步电机配套使用; (2)具有多种可供选择的功能,适用于各种不同性质的负载。 系统介绍 图5-41绘出了一种典型的数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图。 1. 系统组成 M 3~ 电压 检测 泵升 限制 电流 检测 温度 检测 电流 检测 单 片 机 显示 设定 接口 PWM 发生器 驱动 电路 ~ UR UI R0 R1 R2 Rb VTb K R0 R1 Rb R2 2. 电路分析 主电路——由二极管整流器UR、PWM逆变器UI和中间直流电路三部分组成,一般都是电压源型的,采用大电容C滤波,同时兼有无功功率交换的作用。 主电路(续) 限流电阻:为了避免大电容C在通电瞬间产生过大的充电电流,在整流器和滤波电容间的直流回路上串入限流电阻(或电抗),通上电源时,先限制充电电流,再延时用开关K将短路,以免长期接入时影响变频器的正常工作,并产生附加损耗。 主电路(续) 泵升限制电路——由于二极管整流器不能为异步电机的再生制动提供反向电流的通路,所以除特殊情况外,通用变频器一般都用电阻吸收制动能量。减速制动时,异步电机进入发电状态,首先通过逆变器的续流二极管向电容C充电,当中间直流回路的电压(通称泵升电压)升高到一定的限制值时,通过泵升限制电路使开关器件导通,将电机释放的动能消耗在制动电阻上。为了便于散热,制动电阻器常作为附件单独装在变频器机箱外边。 电路分析(续) 控制电路——现代PWM变频器的控制电路大都是以微处理器为核心的数字电路,其功能主要是接受各种设定信息和指令,再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号。 控制电路(续) PWM信号产生——可以由微机本身的软件产生,由PWM端口输出,也可采用专用的PWM生成电路芯片。 检测与保护电路——各种故障的保护由电压、电流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压、光电隔离、滤波、放大等综合处理,再进入A/D转换器,输入给CPU作为控制算法的依据,或者作为开关电平产生保护信号和显示信号。 控制电路(续) 信号设定——需要设定的控制信息主要有:U/f 特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间等,还可以有一系列特殊功能的设定。由于通用变频器-异步电动机系统是转速或频率开环、恒压频比控制系统,低频时,或负载的性质和大小不同时,都得靠改变 U / f 函数发生器的特性来补偿,使系统达到恒定,甚至恒定的功能在通用产品中称作“电压补偿”或“转矩补偿”。 补偿方法 实现补偿的方法有两种: 一种是在微机中存储多条不同斜率和折线段的U / f 函数,由用户根据需要选择最佳特性; 另一种办法是采用霍耳电流传感器检测定子电流或直流回路电流,按电流大小自动补偿定子电压。但无论如何都存在过补偿或欠补偿的可能,这是开环控制系统的不足之处。 控制电路(续) 给定积分——由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用,因此,频定设定信号必须通过给定积分算法产生平缓升速或降速信号,升速和降速的积分时间可以根据负载需要由操作人员分别选择。 控制电路(续) t f f * u f u 斜坡函数 U / f 曲线 脉冲发生器 驱动 电路 工作频 率设定 升降速 时间设定 电压补偿设定 PWM产生 PWM变压变频
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