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Zigbee定位系统入门 成都无线龙通讯科技有限公司 定位系统简介 定位系统是通过Zigbee技术和CC2431的定位引擎节结合，形成的一套可以实现精确定位的无线产品，改系统具有稳定性高、定位精度可达2m以内、低功耗等优点，它一个由三种设备组成，分别是网关、参考节点和定位节点。 定位系统测试 在首次打开定位系统包装后，系统中已经写好定位系统的测试代码，你可以直接搭建好硬件，上电后开始测试。在测试过程中不需要修改任何代码，你可以根据本课件的步骤开始测试，首先我们搭建硬件。 硬件介绍-网关 网关的连接 网关的连接 当网关连接好以后，我们用串口线和底板连接，并将USB/串口切换（J6）短接为串口. 接上电源后，网关开始工 作，等待备用。 其他硬件 1.参考节点 参考节点是一个固定位置的参考点，为定位点通过一个参考位置和信号强度值，在定位系统中，直接连接在电池板上，通电便可以使用。参考节点使用的芯片是CC2430。 2.定位节点 定位节点也就是盲节点，通过获取参考节点和A、N值，利用自身的定位引擎来计算自己的位置。在定位系统中，和参考点相同，直接连接在电池板上，通电便可以使用。定位节点使用的芯片为CC2431。 需要安装的软件 Z-Location Engine介绍 Z-Location Engine菜单 Z-Location Engine工具栏 Z-Location Engine标签页（Setup） Z-Location Engine标签页（Backgroud） Z-Location Engine标签页（Reference Node Setup） Z-Location Engine标签页（Reference Node Setup） Z-Location Engine状态栏 测试定位系统 加入节点 * 我们首先就网关搭建好，网关的作用是用来建立网络，并通过它为桥梁连接计算机，和计算机之间实现通讯，一个Zigbee网络中只允许有一个网关。网关又一个CC2430模块和一块底板组成，在系统中默认的网关模块为有绿色标记的模块。网关的连接图如右图所示： 3.注意： 在定位系统中，参考节点和定位节点模块的外形完全相同，他们不同之处在于使用的芯片不相同，网关和参考节点采用的芯片均为CC2430，在使用时可以相互使用，只需要改变程序就能完成相应的功能。产品出厂后，网关模块有绿色标记。 在测试定位系统的过程中需要使用监控软件Z-Location Engine ，该软件是又TI公司提供，通过这个软件可以很清晰的反应定位系统的作用和功能。 打开光盘，在光盘的软件中找到Z-Location Engine1.3.0.zip文件，将改文件解压后安装。 如果需要看串口的数据，可以通过串口调试助手观测。安装完成后，在windows开始菜单中，找到Chipcon，并在下一级菜单中找到Z-Location Engine软件，打开后会出现该软件的界面。 Z-Location Engine 是TI提供的一个定位上位机监控软件，下图为软件界面 Z-Location Engine共两个功能菜单，分别是Setting和Help，Setting是用来设置参考点收集数据的周期和超时消失时间。Help是一些软件信息我们不管它。这里主要介绍下Setting。 Setting菜单打开后如下图所示:这个菜单中一共有5项参数的设计。 节点信息收集时间，这个一般是定义的参考节点，因为参考节点需要上位机发送命令获取，这里是设置发送命令的时间，默认为5S。 节点移除时间，这个参数的意思是在监控软件中如果在设置的时间之内没有收到指定节点的数据，就在监控界面的删除这个节点。 其他的选项设置为默认就可以了。 Z-Location Engine的工具栏中有三个图标、一个滚动条和下拉列表选择框，如下图所示： ①：隐藏和打开标签，它的功能主要是将Z-Location Engine软件下方的标签关闭或者打开。 ②：开始运行按钮：开始运行主要是打开串口，并开始监控。 ③：停止运行按钮：和开始运行按钮功能相反，他的目的是关闭串口并停止监控。 ④：监控界面缩放条：可以成比例缩放监控区域。 ⑤：监控界面缩放比例选择：和缩放条功能相同。 ① ② ③ ④ ⑤ 由于标签的内容很多，所以在这里我们只介绍我们需要使用的标签，其他的内容，读者自己熟悉： ①：Read IEEE是