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4.1.1微分方程已知曲线经过点(1,3),曲线上任点M(x,y)处切线的斜率为2x,求曲线的方程.设曲线方程为.根据导数的几何意义,有
积分得 .
其中C是任意常数经过点(1,3),
解得.所以曲线的方程
引导学生回答
10′ 新知识
上面中方程方程含有未知的导数(或微分).含有自变量、自变量的未知函数以及未知函数的导数(或微分)的方程叫做微分方程.未知函数为一元函数的方程叫做常微分方程.本章内只讨论常微分方程.如,,,,.
出现在微分方程中未知函数的最高阶导数的阶数叫做微分方程的阶.上述五个方程中,
和
是二阶微分方程,其余三个是一阶微分方程.
如果将一个函数代入微分方程,使其成为恒等式,那么,这个函数叫做微分方程的解.,故是微分方程的解.但是C是任意常数表示的不只是一个函数,从几何意义上看, 表示一族抛物线-(1,3),.将条件代入中,得到C =2.故的解为.曲线是抛物线族中通过点 的一条(图-1).
图-1
含有任意常数且独立的任意常数的个数等于微分方程的阶数),这样的解叫做微分方程的通解.在通解中,利用给定的条件,确定出任意常数的值的解)叫做微分方程的特解,给定的条件)叫做初始条件.一阶微分方程的初始条件一般记成的形式,如.二阶微分方程的初始条件一般记成,的形式. 例 求微分方程满足初始条件,的特解.
解 将微分方程两边积分,得, 两边再一次积分,得 . 将初始条件,代入(1)(2),得
解得.因此,微分方程的特解为
.型的微分方程,都可以采用方程两边同时积分的手段求解.
教师讲授
30′ 练习4.1.1
1.试写出下列各微分方程的阶数.
(1); (2); (3);(4)
2.求微分方程,,. 学生课上完成
42′ 小结
新知识:常微分方程的基本概念。
45′ 作业
1.复习微分方程的基本概念;
2.完成习题册作业4.1.1。
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