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单片机程序结构 单片机程序结构 单片机程序结构 void main() { sysinit(); moduleInit(); while(1){ if(!ADTimer) { ADTimer=500; 处理AD数据; } if(!KeyTimer) { KeyTimer=10; 扫描按键; } if(!LEDTimer) { LEDTimer=2; 扫描LED; } if(hp!=rp) { 处理串行接口数据； } } } 单片机程序结构 void SysTick_Handler() { if(ADTimer) ADTimer--; if(KeyTimer) KeyTimer--; if(LEDTimer) LEDTimer--; } 时间片轮询法架构 1.设计一个结构体： //?任务结构 typedef struct? _TASK_COMPONENTS? {? ????uint8?Run;????????? //?程序运行标记：0-不运行，1运行 ????uint8?Timer;???????//?计时器 ????uint8?ItvTime;??????????????//?任务运行间隔时间 ????void?(*TaskHook)(void);????//?要运行的任务函数 }?TASK_COMPONENTS;??? 时间片轮询法架构 2.?任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此函数，这里独立出来，并于移植和理解。 voidTaskRemarks(void)? {? ????uint8?i;? ????for?(i=0;?iTask_Max;i++)//逐个任务时间处理 ????{? ?????????if?(TaskComps[i].Timer)??????????//?时间不为0? ????????{? ????????????TaskComps[i].Timer--;?????????//?减去一个节拍 ????????????if?(TaskComps[i].Timer?==?0)???????//?时间减完了 ????????????{? ?????????????????TaskComps[i].Timer?=?TaskComps[i].ItvTime; //?恢复计时器值 ?????????????????TaskComps[i].Run?=?1;???????????//?任务可以运行 ????????????}? ????????}? ???}? }? 时间片轮询法架构 3.?任务处理，主程序中调用 voidTaskProcess(void)? {? ????uint8?i;? ????for?(i=0;? iTASKS_MAX;?i++)? //逐个任务时间处理 ????{? ?????????if?(TaskComps[i].Run)??????????? //?时间不为0? ????????{? ?????????????TaskComps[i].TaskHook();???//?运行任务 ?????????????TaskComps[i].Run?=?0;??????????//?标志清0? ????????}? ????}? }? 时间片轮询法架构 4.?应用——建立任务 static?TASK_COMPONENTS?TaskComps[]?=?? {? ????{0,?1000,?1000,?TaskDisplayClock},????????????//?显示时钟 ????{0,?10,?10,?TaskKeyScan},??????????????? //?按键扫描 ????{0,?5,?5,?TaskLedScan},???????????? //?动态刷新LED ?????//?可以继续添加任务。。。。 };? 时间片轮询法架构 4.?应用——编写各个任务函数 void TaskDisplayClock() { }? void ?TaskKeySan() { } ??void TaskLedScan() ??{ }? 时间片轮询法架构 4.?应用——编写主函数 void ?main(void)?? {?? ????InitSys();??????????????????//?初始化 ????while?(1)? ????{? ??????