2013全国机器人智能创新应用竞赛竞赛办法.PDFVIP

1 2013 全國機器人智能創新應用競賽 競賽辦法 甲、機器自走車闖關賽 一、 活動目的： 競賽主軸為機器自走車迷宮競速賽，模擬災難現場之逃生要領，自主引導至安全區域並順 利逃生，藉此啟發學生學習機器人技術之興趣，提升學習成效。 二、 活動時間/地點/報名方式： 1. 報名截止日期：102 年 10 月 31 日(四) 2. 報名名單公佈日期：102 年 11 月 15 日(五) 3. 比賽日期：102 年 11 月 30 日(六)遠東科技大學 體育館 4. 報名網頁：.tw/big5/robot/ 5. FB 粉絲專頁 : /2013riia 6. 報名費用：免費 三、 競賽相關規定 1. 需使用普特企業有限公司所提供的 Boe-Bot(BB Car)套件： Arduino Boe-Bot(ABB Car)或 BS2 Boe-Bot(BBB Car)之套件。並符合以下之限制，不得改造 或翻修，並於比賽當天報到時完成檢錄程序，方可參賽。 1.1 A-BB Car：須為 Arduino 義大利原廠之 UNO 板，及 Parallax ABB 教育板。 1.2 B-BB Car：控制載板為 BASIC Stamp 之教育板(BOE)或學生板(HomeWork)。 1.3 高中職與大專組之車體與馬達(Parallax Continuous Rotation Servo)及輪胎部分不得改 造，需為普特企業有限公司之產品。 1.4 胎皮厚度不得超過 1mm 及保持車體之清潔。 請參考下圖，由左至右分別為 A-BB 及 B-BB Car。 2 2. 電力來源不限。 3. 各組材料規範： 3-1 高中職組： 感測器限制使用普特企業有限公司提供的 Boe-Bot kit 套件內之觸鬚、紅外線感測器、 光電晶體及光敏電阻，其他非感測性質之零件材料則無限制。若經裁判判定裝有不符 規定之感測器，則須拆除後方可參賽。感測器材料之裝設數量與方式並無限制，惟自 走車之整體尺寸須符合規範。 3-2 大專組： 感測器材料之規格數量開放使用並無限制，惟自走車之整體尺寸須符合規範。 3-3 挑戰競速組： 報名對象不限，使用大專組場地，競賽時間為繼大專組競賽完後。需使用普特企業有 限公司提供的 BB car 系列車體與控制板，可使用高速馬達與直流馬達組；感測器材料 之規格與數量開放使用並無限制，惟自走車之整體尺寸須符合規範。 4. 自走車(含裝設感測器材料)之整體尺寸於靜止狀態時，最大限制為長：20cm，寬：15cm， 高：12cm。 5. 機器自走車必須為獨立型，不得以有線或無線電波控制。 6. 機器自走車車體不得改裝或加裝其他機構物件(例如：禁止改裝馬達、外加導輪、輪架等)， 若經裁判判定不符規定，參賽者須拆除後方可參賽。 7. 比賽當天，若自走車為封閉狀態，參賽者應依主辦單位之要求打開接受檢查。 8. 自走車若未能完成檢錄程序，即視同比賽棄權。 四、 參賽規定 1. 比賽當天依主辦單位公佈時間開始報到及檢錄，而後開始比賽。 2. 每隊最多四人及一台機器自走車為限。 3. 參賽隊伍出賽場地與順序，將於比賽當天由參賽隊伍於報到時，指派一人代表抽籤決定。 場地數量依實際報名狀況由主辦單位調整。 4. 參賽隊伍在報到後請推派一名選手出賽並檢錄自走車，檢查完畢後將機器自走車置放於主 辦單位指定區域，放置後將不得再做軟、硬體(含電池)之調整及更換。 3 5. 其餘選手在競賽過程中不得進入競賽區。 五、 比賽規則 1. 每隊只有一次出賽機會(或當天由裁判長決定次數)。 2. 凡經唱名 3次未到者，即視同比賽棄權。 3. 經唱名後，選手才可至主辦單位指定區域領取自走車，並須直接置放於競賽起點參賽，不 得藉故再對自走車所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)，亦不得要求暫停。 4. 開始前，自走車靜置於起點後方，且上方無任何遮蔽物。待開始計時後，由出賽選手手持 遮光板遮斷自走車正上方光線以啟動自走車。無法啟動或非經遮光後啟動者均判定為啟動 失敗。遮光板(25cm×25cm 不透光壓克力)由主辦單位製作提供。 5. 比賽成績採計時方式，每次限時 60 秒內完成，一次限一隊下場比賽，自走車到達終點時間 最短者為勝，若無法到達終點則紀錄時間停止時之位置(或區域)。 6. 比賽途中如車體翻覆，工作人員將取回自走車給參賽者，並紀錄自走車當時所在之位置， 作為競賽成績。 7. 比賽途中如選手觸碰或取回自走車，則以自走車當時所在之位置，作為競賽成績。 8. 比賽途中如自走車駛離競賽場地，則以自走車當時所在