中国城际家庭机器人挑战赛7-9岁项目规则-高台运输.docxVIP

中国城际家庭机器人挑战赛7-9岁项目规则高台运输任务描述比赛场由三个不同高度的平台和2条斜坡组成，选手需要将集装箱从浅绿色平台（最低）运送深绿色平台（最高），可以通过起重、起吊、运输的方式完成任务。相关课程：智能机器人、机械世界初级、机械世界中级、能源天地、控制与技术场地描述高台运输场地展示图场地尺寸注：具体尺寸请阅读《高台运输场地说明.pdf》场地说明整体尺寸：1320X1200。比赛时候使用两个场地同时比赛；平台与斜坡之间可能会存在间隙，间隙不超过3mm（包括垂直高度）比赛规则器材：9686+Scratch/编程平台Scratch1.4版本+绳子自选（不能用于斜坡）器材使用：自备器材，赛场提供长数据线可供选择笔记本电脑自带。每队选手2人，其中至少有一名选手必须是7-9岁的适龄儿童，另外一名选手如果不是7-9岁的适龄儿童，则必须是第一选手的家长。搭建和编程过程必须由学生独立完成，家长只能协助孩子找器材，拆卸小孩无法拆卸的器材，不得阻碍和代替孩子搭建和编程；若两个学生组队，则每个学生必须有明确的任务，否则取消参赛资格。选手可以选择任意的运输方式（如：起吊、升降机、运输等方式）。将货物从浅滩运到高台上。货物集装箱由加重块充当（9686里配置的加重块），每次只能最多有4个集装箱通过斜坡往上运输，不通过斜坡的方式不限定单次运送数量；每个场地有20个集装箱等待运输；货物在低平台上被人为提升不超过15cm。设计在低平台的机器人或者会到达低平台的机器人高度不超过12cm。在高台的机器人不限定高度。不限定机器人的长度和宽度，但不能超过平台的尺寸；货物或者其垂直投影必须在深蓝色平台上选手才能进行卸货，违规卸货该集装箱不计分，且给予1次警告，警告3次当场比赛成绩无效，且不重赛。比赛时间为2分钟；集装箱数量20个；排名顺序：集装箱数量、运送次数（少）、完成时间（少）赛制比赛开始前15分钟开始检录入场；比赛开始前器材必须全部是散件，程序界面清空。搭建、编程、调试时间共计60min。每场比赛均两轮，每轮比赛2分钟时间，最终名次取决于两轮比赛的最高分数。比赛分为初赛和决赛，进入决赛比例由主办方决定成绩表（参考）组别序号姓名运送数量运送次数剩余时间(min)总分A组A1张三A2李四A3王五排名顺序：集装箱数量、运送次数（少）、完成时间（少）