牛头刨床论文——史宝周教程范本.pptxVIP

基于ADAMS软件对牛头刨床导杆机构的建模与仿真分析 专 业 ：机械设计制造及其自动化 答辩人 ：史宝周 指导老师：敬志臣 基 于ADAMS 对 牛 头 刨 床 导 杆 机 构 的 建 模 与 仿 真 分 析 1.背景 2.牛头刨床的理论分析 3.牛头刨床执行机构的三维建模 4.牛头刨床的运动学分析 5.牛头刨床运动学建模、仿真及结果后处理 6.动力学分析 7.优化设计 8.结论 9.本次设计分析的工作展望 主要内容 背景 1.随着工业技术的发展，“中国制造2025”的提出与“工业4.0”时代的到来，可见制造业技术的创新、研发显得尤为重要。而评价一个国家制造业的高低，取决于工作母机的加工质量。恰好，刨床因其结构简单，造价低廉，其加工平面效率很高，一直在制造业中被广泛应用，所以对其创新、优化势在必行。 2.虚拟样机技术是一种崭新的产品研发、设计技术。能够模拟产品在真实环境下各种运动学和动力学特性，并根据仿真结果优化产品的设计方案，避免传统设计中物理样机的反复制造、修改过程，大大缩短开发周期，降低研发成本，提高了面向客户与市场的需求能力。ADAMS软件与其它建模软件联合运用显得更加重要。 牛头刨床的理论分析 Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. 1.工作原理：当主动件曲柄2匀速转动时，摇杆4左右摆动，带动刨刀6沿着固定的轨迹运动，实现回转运动转化为直线往复运动的功能。 2.牛头刨床机构具有急回特性，即刨刀在切削工作行程中速度较慢，且要求平稳，切削完成后快速空载返回到原来位置。为确定其平稳性是否满足要求，就必须对其进行仿真分析。 牛头刨床实体机构的三维建模 利用croe软件的虚拟装配功能对牛头刨床进行实体建模，按照一定顺序将其安装，使其表现更为直观。 牛头刨床传动机构的实体建模 牛头刨床总装实体图 通过对牛头刨床导杆机构的简化，运用适量解析法对其进行运动学分析，下面为运动简图。本文主要对牛头刨床六杆机构刨头E点的位移、速度、加速度进行分析。 牛头刨床的运动学分析 位移分析：先建立一直角坐标系，C点为坐标原点，并标出各杆矢量及其方位角，各构件构成矢量封闭形，机构各矢量构成两个适量封闭方程为： 速度分析：由以上两式对时间求导得速度关系式，写成矩阵形式如下： 加速度分析：对速度关系式求时间的导数即得加速度关系式，如下： 牛头刨床运动学建模、仿真及结果后理 机构的建模 模型参数的定义 施加约束 添加驱动或力 结果仿真和后处理分析 曲柄摇杆机构建模虚拟样机如左图所示. 仿真基本流程： 添加驱动或力 结果仿真和后处理分析 机构的仿真 输入仿真时长为6s，仿真步长为200步，则机构完成一个周期的运动。 牛头刨床传动机构的实体模型仿真 牛头刨床总装实体模型仿真 仿真的分析及结果后处理 从仿真结果可知： 刨头E的行程为500mm，满足工作行程。 刨头E在工作行程（0-3.5s）内速度和加速度波动较小，在空行程（3.5-6s）内速度和加速度波动较大，这就保证了刨头E在工作行程时有较均匀的切削速度，在空行程时有急回运动特性。 从仿真结果可以看出牛头刨床按照设计预订的轨迹运动，没有卡死现象，运动性能良好。 1 2 3 动力学分析 根据构件上所有外力在x轴上的投影的代数和为零，构件上所有外力在y轴上的投影的代数和为零以及构件上所有外力对其质心的力矩的代数和为零，对各构件受力分析及平衡方程如下： 对构建1有： 对构建2有： 对构建3有： 对构4有： 对构建5有： 将上述各构件的平衡方程式，整理成以运动副反力和平衡力距为未知量的线性方 程组，并写成矩阵形式，（其中式中：C为系数矩阵；为未知力矩阵；D为已知力 矩阵）即， 动力学建模与仿真 按已知条件分别设置曲柄1，滑块2.摆动杆3，连杆4和刨头5的质量和转动惯量，并对刨头5设置阻力 ，完成动力学仿真设置。动力学仿真及结果后处理如下： 运动副A处的约束反力 运动副A处的平衡力距 刨头5所受阻力 刨头5所受的垂直反力 从图可以看出： (1).牛头刨床刨头在工作进程中，机构在x（水平）方向的受力明显比y（垂直）方向要平滑些，且力的方向莫有变化，而y（垂直）方向的受力却出现了较大的变化。因此可以得出：y（垂直）方向的受力主