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粉体材料生产中的控制方法 张凯 1003011020 摘要：本文主要介绍了粉体材料在工业中的常见生产方法以及在生产过程中的控制方法与工艺，并分析了各种控制方法的特点和发展前景。 关键词：粉体材料、生产制备、过程控制 1.引言 材料是直接制造成产品的物质，是人类赖以生存和发展的物质基础。近几年来，各种新材料的不断涌现，带动了包括制备技术(高分子材料合成和粉体制备技术等)、成形与加工技术(如凝固成形、塑性加工和连接技术等)、改质改性技术(如各种热处理和三束改性技术等)、防护技术(如涂镀层处理技术等)、评价表征技术、模拟仿真技术等在内的材料技术的发展。材料是直接制造成产品的物质，是人类赖以生存和发展的物质基础。近几年来，各种新材料的不断涌现，带动了包括制备技术(高分子材料合成和粉体制备技术等)、成形与加工技术(如凝固成形、塑性加工和连接技术等)、改质改性技术(如各种热处理和三束改性技术等)、防护技术(如涂镀层处理技术等)、评价表征技术、模拟仿真技术等在内的材料技术的发展。 通过改变和控制材料的外部形状和内部组织结构，将材料制造成为人类社会所需要的各种零部件和产品的过程成为材料加工，也成为材料成型制造。把材料加工成产品的方法有好多种，第一类方法，如液态浇铸，塑性变形加工等，不仅使材料的形状发生了改变，而且材料的内部组织和性能也发生了巨大变化，这一类方法称为材料加工或者材料成型，又因为这一类加工需要在一定的温度下进行，因而通常称这一类加工方法为热加工；另一类加工方法，如车，削，刨等切削加工，加工的目的只是获得一定的形状、尺寸和表面光洁度，这种加工一般在常温下，甚至在强制冷却到常温下进行，所以习惯上称之为冷加工。焊接及焊接过程的在种类繁多的材料加工方法中，金属的焊接在现代化工业中具有最为重要的意义。焊接是指利用加热和加压等手段，使分离的材料（同种或者异种）在设计连接区通过原子（分子）间结合和扩散形成构件的工艺方法。焊接作为一门独立的学科，广泛的应用于石油化工，电力，航空航天等领域。近年来随着制造业的蓬勃发展，提高焊接生产的生产率，保证产品质量，实现焊接生产的自动化和智能化越来越受到焊接生产企业的重视。自动化技术涉及到多个交叉学科，因此，焊接的自动化的发展必然带来整个制造业生产效率的提高，其综合应用的分析和研究，对促进现代科技体系的发展，具有一定的理论意义和实际意义。所谓控制系统，是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置(简称控制器)，使整个生产过程或工作机械(简称被控对象或对象)自动的按预定的规律运行，或是他的某些参数(或称被控量)按预定的要求变化。 任何一个控制系统都是由被控对象和控制装置有机构成的，被控对象一般是指生产过程中需要进行控制的工作机械、装置或生产过程。描述被控对象工作状态的、需要进行控制的物理量就是被控量。控制装置一般包括测量元件，比较元件，执行元件，调节元件，校正元件。 控制系统的分类控制系统的种类很多，可以从不同的角度进行分类，若按信号传递途径或信息反馈分类，可以分成开环控制系统和闭环控制系统；从程序控制的角度上，可分为线性系统和非线性系统；从各环节信息的传递方式上，又分为连续系统和离散系统；从输入输出的关系上，分为单输入——单输出系统以及多输入——多输出系统；若按系统给定输入信号随时间变化的情况来分类，可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统。控制系统的稳定性对于一个自动控制系统，一般要求稳定、准确、快速。 稳定性是控制系统的重要性能，也是决定系统能否正常工作的首要条件。任何不稳定的系统，在工程上都是毫无实用意义的。 系统的稳定性是指系统受到扰动作用偏离平衡状态后，当扰动消失，系统经过自身调节能否以一定的准确度恢复到原平衡状态的性能。若当扰动消失后，系统能逐渐恢复到原来的平衡状态，则称系统是稳定的，否则称系统为不稳定。 当线性系统特征方程的所有根的实部都必须是负数时，这是系统稳定的充分必要条件。在工程应用上，一般多采用不必求根的间接方法来研究系统的稳定性。 利用Hurwritz代数稳定判据。设线性系统的特征方程式为： D(s)=ansn+ an-1sn-1+ a2s2+ a1s+ a0=0 当： （1）特征方程的各项系数均为正值。——必要条件 （2）特征方程的Hurwritz行列式k(k=1，2，?? n)均大于0。——充分条件 这两个条件都满足时，则系统达到稳定状态。控制系统的误差分析及计算控制系统的稳态误差，是系统控制精确度的一种度量，也是系统设计系统时使用的一项重要的性能指标。在跃阶函数的作用下没有稳态误差的系统称为无差系统，反之则为有差系统。 系统的误差信号e（t）一般定义为理想值与实际值之差。输入量r（t）表征了输出量c（t）的理想值，反馈量b（t）反映了被控量c（t）的实际值。误差存在两种定义： （