数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案F4课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 4 项目与模块名称 项目二 FANUC-0i数控系统连接与调试 模块二 FANUC-0i数控系统进给轴的调试 教学场所 教学目标 1.能够陈述数控机床伺服系统基本概念及性能参数； 2.知道光栅尺工作原理； 教学重点 数控机床伺服系统基本概念及性能参数； 光栅尺工作原理； 教学难点 数控机床伺服系统基本概念及性能参数； 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 工作任务： FANUC-0i 数控系统的机床伺服系统进给轴调试 教学内容与步骤 三、相关理论知识: （一）伺服系统概述 伺服，英文为Servo，本意为“服从”的含义。数控机床伺服系统(Servo System)通常是指进给伺服系统，它是数控系统和机床机械传动部件间的联接环节，是数控机床的重要组成部分，包含机械传动、电气驱动、检测、自动控制等方面的内容，涉及强电与弱电控制。进给伺服系统是以机床移动部件位置为控制量的自动控制系统，它根据数控系统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。 从位置控制的角度看，伺服系统有开环、闭环和半闭环之分。开环控制不需要位置检测与反馈；闭环和半闭环控制需要有位置检测与反馈环节，它们是基于反馈控制原理工作的。 1、伺服系统的组成 位置闭环或半闭环伺服系统由位置检测装置、位置控制、伺服驱动装置、伺服电动机及机床进给传动链组成，如图2-22所示。 闭环伺服系统的一般结构通常由位置环和速度环组成。速度环由伺服电动机、伺服驱动装置、测速装置及速度反馈组成；位置环由数控系统中的位置控制、位置检测装置及位置反馈组成。 在位置控制中，根据插补运算得到的位置指令(即一串脉冲或二进制数据)，与位置检测装置反馈来的机床坐标轴的实际位置相比较，形成位置偏差，经变换得到速度给定电压。在速度控制中，伺服驱动装置根据速度给定电压和速度检测装置反馈的实际转速对伺服电动机进行控制，以驱动机床传动部件，从而把速度量变为位置量。 2、数控机床对进给伺服系统的要求 （二）电气伺服驱动系统 1.步进驱动系统 2.直流伺服驱动系统 3.交流伺服驱动系统 （三）闭环数控系统进给驱动装置的信号连接 1.模拟电压控制方式 2.指令脉冲控制方式 3.其他控制方式 （四）进给运动控制参数设置 1.一般参数的设定 2.变增益位置控制的增益设定 3.降速参数 4.返回参考点参数 5.单向定位参数 6.报警保护参数设定 五、拓展知识 （一）位置检测装置概述 在闭环和半闭环伺服系统中，必须有位置检测装置作为移动部件的实际位置检测。根据位置检测装置安装形式和测量方式有直接测量和间接测量、增量式测量和绝对式测量。 1.直接测量和间接测量 2.增量式测量和绝对式测量 （二）光栅尺 1.光栅结构和原理 课后作业 教学日记 1 图2-22 闭环系统伺服系统连接框图