数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案F5课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 4 项目与模块名称 项目二 FANUC-0i数控系统连接与调试 模块三 FANUC-0i数控系统主轴的调试 教学场所 教学目标 1.能够正确设置FANUC-0i数控系统主轴参数； 2.知道主轴功能实现过程； 3.知道脉冲编码器的原理 教学重点 主轴功能实现过程； 脉冲编码器的原理； 教学难点 主轴功能实现过程； 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 工作任务： FANUC-0i 数控系统的机床主轴调试 教学内容与步骤 三、相关实践知识: （一）进行α／αi系列串行主轴驱动器参数的初始化，参数初始化可以通过设定电动机型号代码与相应的初始化位自动进行，其操作步骤如下： ①设定电动机代码参数P4133。电动机代码可以从FANUC手册中查得。 ②设定α／αi系列串行主轴驱动器参数初始化位，P4019.7=1（P4019.7=1表示第4019号机床参数是位（bit）参数，其bit7=1），进行自动进行主轴参数初始化。 ③切断CNC电源，并再次接通CNC，系统将根据选定的电动机代码自动进行驱动器参数的初始化。 （二）.主轴的调试 主轴控制单元（或称主轴放大器）接受来自CNC的译码指令，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种实际工作状态报告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。主轴电机控制接口为主轴串行输出（与模拟输出相对，串行输出中输出到主轴的命令值为数字数据）。同时使用外接位置编码器与CNC相连，用于检测主轴的位置。 (1)主轴换档 数控机床的齿轮换档是顺序控制之一。电气信号使机床的重要部件——主轴齿轮移动，必须检查主轴电机以低速旋转保证安全切换齿轮。这期间运用了速度检测信号SDTA（F45.2） 首先S指令由加工程序输入，CNC依据参数P3741，P3742，P3743和S指令，确定主轴变速的换档档次，输出S代码（S00~S31）/SF信号，并将换档信号送到PMC。CNC接收到SOR信号，以P3732中规定的低速旋转，同时发出检测到低速信号SDTA，此时齿轮开始移动，进行切换，此间主轴电机不可以正常指令速度旋转。 CNC侧的参数主要有： P3706.6和P3706.7：主轴电机速度指令输出极性； P3706.0=0和P3706.1=0：脉冲编码器和主轴间的变速比； P3705.1=1：SOR信号用于齿轮换档； P3705.2=1：齿轮换档方法用方法B（方法B是指用参数P3751和P3752设定各档换档点的主轴速度）； P3751=3037：从齿轮档1切换至齿轮档2时的主轴电机速度，单位：脉冲单位； P3752=3412：从齿轮档2切换至齿轮档3时的主轴电机速度，单位：脉冲单位；按下式设定： (2-6) 因机床第一档切换速度为899rpm，传动比为4.95，因此： P3751=（899×4.95/6000）×4095=3037 机床主轴设计转速为20~5000rpm，因此： P3752=（5000×1/6000）×4095=3412 P4023=30：速度检测水平（检测SDTA信号）； P4024=75：零速检测水平（检测SSTA信号）。 这些参数之间的关系如图2-39，注意分清参数中设定的是主轴速度（指令）还是主轴电机速度。 图2-39 齿轮换档主轴电机速度 (4)主轴准停 使主轴能停留在某个固定位置（主轴准停），M19 为了保证刀具能准确地在主轴和刀库之间交换，必须使用主轴准停功能。 准停命令信号（ORCMA）：该命令信号用于把主轴停止某一预定位置，以允许换刀；主轴转时，该信号被指定为“1”时，主轴立即减速，主轴停在预定位置；发出定向命令ORCMA时，为安全起见，SFRA，SRVA设为“0”，这样，即使换刀过程中，ORCMA=0，主轴也不会转。 准停完成信号（ORARA）：准停命令输入后，并且主轴已停止在预定位置附近（如±1o之内），则ORARA=1；“固定位置附近”在参数P4075（准停完成信号检测水平）中设定；如果准停命令发出后，在设定的一段时间（如2秒）里，ORARA不能发出，则被认为不正常，准停参数有： P4075=20：准停完成信号检测水平； P4077：准停偏移量（如果定向停止位置不准，将会损坏换刀装置，可通过该参数对主轴定向位置进行精调）。 四、相关理论知识: （一）数控机床对主轴控制的要求 （二）