数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案J2课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目五 数控机床机械部件的结构与维修 模块二 数控机床进给传动系统的故障维修 教学场所 教学目标 1.知道数控机床进给系统部件组成及特点 2.知道数控机床典型部件的调整方法 3.能够分析数控机床进给传动系统常见故障的原因并进行调整 教学重点 数控机床进给系统部件组成及特点 数控机床进给传动系统常见故障的原因并进行调整 教学难点 数控机床进给系统部件组成及特点 数控机床进给传动系统常见故障的原因并进行调整 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 工作任务： 数控机床对进给伺服系统主要有稳、快、准、宽、足五大要求，而其中稳、准、快这三项指标与机械传动结构是密切相关的。数控机床的进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终坐标位置精度和轮廓精度都与其传动结构的几何精度、传动精度、灵敏度和稳定性密切相关。可以说，影响整个伺服进给系统精度的因素除了伺服驱动单元和电动机外，也很大程度地取决于机械传动机构。 工作任务： 1.分析数控机床进给传动系统常见故障的原因并进行调整 教学内容与步骤 三、相关实践知识 滚珠丝杠副 1. 概述 2．滚珠丝杠螺母副的循环方式： 3．滚珠丝杠副的防护和润滑 4. 滚珠丝杠螺母副间隙的调整 （二）直线滚动导轨 （三）故障排除 四、拓展知识 1.直线电动机传动 随着现代切削技术的发展，高速切削和超高速切削技术日趋成熟。高速切削时，随着主轴转速的提高，进给速度也必须大幅度地提高。传统的滚珠丝杠副传动机构最大进给速度可达60m/min左右，而直线电动机驱动系统进给速度可达100m/min以上。由于直线电动机驱动有无间隙、惯性小、刚度较大而无磨损、定位精度和跟踪精度高以及行程不受限制等优点，现已得到愈来愈广泛的应用。直线电动机的基本结构与普通旋转电动机相似，如图5-17所示。 直线电动机的原理并不复杂。设想把一台旋转电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，就成了一台直线电动机。在直线电动机中，相当于旋转电动机定子的，叫初级；相当于旋转电动机转子的，叫次级，初级中通以交流电，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。直线电动机既可以把初级做得很长(即初级固定，次级移动)，也可以把次级做得很长(即次级固定，初级移动)。 直线电动机有多种类型，按结构形式可分为扁平型、管型、圆盘型和圆弧型。按工作原理可分为交流直线感应电动机、交流直线同步电动机、直线直流电动机和直线步进电动机。 直线电动机的优点是： （1）出色的动态响应和非常高的移动速度。 （2）极好的精度(纳米级)。 （3)安装简单。 为了减小电动机发热对机械的影响，电动机采用了特殊的冷却方式，即双冷却回路：主冷却回路和精密冷却回路。 尽管直线电动机有诸多优点，但是只有在机械设计适应高速、高加速度运行要求的前提下，它的优势才能发挥出来。所以设计时需要注意： （1)尽量减轻移动的质量。因为是直接驱动，所以直线电动机对负载更加敏感，因而在设计时，在设定目标速度和加速度时，要充分考虑负载。 （2）良好的基础(地基)。 （3）良好的机床刚性，较高的固有频率。 （4）整体结构具有较高的阻尼系数。 （5)初级、次级之间的引力：通常这个引力是电动机额定推力的2—3倍，选择直线导轨时需要考虑。 （6）暴露的磁场。在有铁屑产生的加工环境，需要很好地防护。 （7）动力／信号电缆。要能满足高速、高加速度运行的要求。 （8）紧急停车。应具有安全可靠的制动装置。 （9）动态刚性。要求驱动与电动机能良好地配合。 （10)电动机热保护。水冷散热，双回路(主冷却和精密冷却)。 2.预加载荷双齿轮齿条传动 3. 塑料滑动导轨 目前，数控机床所使用的滑动导轨材料为铸铁对塑料或镶钢对塑料滑动导轨。导轨塑料常用聚四氟乙烯导轨软带和环氧型耐磨导轨涂层两类。 (1)聚四氟乙烯导轨软带的特点 ①摩擦特性好：金属一聚四氟乙烯导轨软带的动静摩擦因数基本不变。 ②耐磨特性好：聚四氟乙烯导轨软带材料中含有青铜、二硫化铜和石墨，因此其本身即具有自润滑作用，对润滑油的要求不高。此外，塑料质地较软，即使嵌入金属碎屑、灰尘等，也不致损伤金属导轨面和软带本身，可延长导轨副的使用寿命。 ③减振性好：塑料的阻尼性能好，其减振效果、消声的性能较好，有利于提高运动速度。 ④工艺性好：可降低对粘贴塑料的金属基体的硬度和表面质量要求，而且塑料易于加工(铣、刨、磨、刮)，使导轨副接触面获得优良的表面质量。聚四氟乙烯导轨软带被广泛用于中小型数控机床的运动导轨中。 图5