数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案P1课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目四、PLC在数控机床中的应用 模块一、冷却系统控制（1.PLC工作过程2.存储器地址及数据存取） 教学场所 教学目标 1．掌握PLC802的构成和工作过程。 2．掌握PLC802存储器地址划分及数据存取方式。 教学重点 1．PLC802的构成和工作过程。 教学难点 PLC802存储器地址划分及数据存取方式 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务： 读懂冷却系统控制PLC802程序。 冷却功能 教学内容与步骤 二、相关理论知识： （一）．PLC的构成及工作过程 PLC的构成：PLC 802由CPU、存储器、电源以及各种接口（输入单元、输出单元、通讯接口）组成。802 PLC的基本功能是监视现场输入信号，根据控制逻辑（用户程序），去控制现场输出设备的接通和断开如图4－5和图4－7。本节将介绍有关程序执行、地址分配以及数据存取方面的概念。 PLC 802的工作过程： PLC 802周而复始地执行一系列任务，任务循环执行一次称为一个扫描，完成一个扫描所花的时间称为一个扫描周期。PLC 802在扫描循环中完成它的控制任务。图4－6和图4－8中给出了在—个扫描循环中PLC 802的全部操作 内部处理：PLC 802检测CPU的操作、存储区以及扩展模块的状态是否正常。及CPU执行自诊断程序。 通信处理：PLC 802的CPU处理从通讯端口接收到的任何信息，执行通讯任务。 输入扫描：PLC 802将物理输入点（X2003、X2004输入接口）上的状态复制到输入映象寄存器中。读输入。 执行用户程序（逻辑控制程序）：PLC 802在扫描周期的执行程序阶段，CPU从头至尾执行用户程序。在程序或中断服务程序中，直接I／O指令允许你对I／O点直接存取。如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务程序作为程序的一部分被执行。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。(可能在扫描周期的任意点) 输出处理：在输出映象寄存器中存储的数据被复制到物理输出点（X2005、X2006输出接口）。及写输出或输出刷新。 图4－7 输入输出的控制 图4－8 PLC 802扫描周期 PLC 802的用户程序执行过程：PLC 802的用户程序执行过程包括输入扫描、程序执行和输出刷新三个步骤。其中输入、输出电路采用光电耦合电路。 （二）存储器地址划分及数据存取 1．PLC 802存储器地址分配 PLC 802的存储器分为只读存储器和随机存储器。只读存储器(ROM)，用于存放PLC的系统程序。随机存储器（RAM），分为用户程序存储区、系统数据存储区和用户数据存储区，分别用于存放用户程序、系统数据和用户程序执行时所用到的各种数据。随机存储器在掉电后由超级电容或电池来保存其内部数据，还可以通过PLC 802的CPU内部配备的EEPROM（可电擦除只读存储器）来永久保存RAM中的部分数据。这里着重讨论随机存储器（RAM）中的用户数据存储区的地址划分。它包括V存储器、M存储器及定时器和计数器当前值等。 PLC 802的用户数据存储器划分为若干存储区，存储区内部按字节编址，用于构成不同的编程软元件，并且不同的存储区以特定的字母标识。如表4-1所示。 表4-1 PLC 802用户数据存储器地址分配及范围 存储器地址操作符 说明 范围 V（变量存储器） 变量 V0.0 到 7(定义见表4－2) L（局部变量存储器） 局部变量 L00.0 到 L64.7 T（计时器） 计时器 T0 到 Tl5(单位：100 ms) C（计数器） 计数器 CO 到 C31 I（输入继电器） 数字输入 I0.0 到 I7.7 Q（输出继电器） 数字输出 QO.0 到 Q7.7 M（内部辅助继电器） 标志位 M0.0 到 M127.7 SM（特殊标志继电器） 特殊标志位 SMO.O 到 SM0.6(定义见表4—3) A（逻辑累加器） ACCU (逻辑) ACO 到 AC1(Udword) A（算术累加器） ACCU (算术) AC2 到 AC3(Dword) 2．PLC 802的数据存取 PLC 802数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。整型数据有无符号整数和有符号整数之分。 PLC 802数据存取形