国外混凝土泵车液压系统分析.pdf

国外混凝土泵车液压系统分析 长沙中联重工科技发展股份有限公司 何玉东 ! 系统分析 液压系统是混凝土泵车最重要的组成部分之一， 其设计的正确及合理与否不仅对混凝土泵车的技术 性能有很大的影响，而且对混凝土泵车整机工作的安 全性和可靠性也至关重要。本文将下列一例国外混凝 土泵车的液压系统介绍给读者，以供有关人员作为参 考和技术探讨。 该系统是国外一例 #$ 混凝土泵车之液压系 统，其由混凝土布料臂与下车支腿分系统和混凝土输 送单元分系统两部分组成，分别如图 ! 和图 % 所示。 ! ! 布料臂与下车支腿分系统 从便于分析和理解的角度出发，本文现将混凝土 布料臂与下车支腿分系统再进一步地分解为上车混 凝土布料臂控制支系统和下车支腿控制支系统两部 分，如图 ! 所示。 ! ! ! 布料臂控制支系统 上车混凝土布料臂控制支系统是由布料臂回转 机构控制回路和布料臂一、二、三、四收展控制回路等 组成。现就各回路工作原理和主要液压元件的组成及 性能分析如下： ’ ! (多路电液比例换向阀阀组 该多路电液比例换向阀阀组由先导式溢流阀、直 动式溢流阀、电磁换向阀、减压阀、控制油再过滤器、 电液比例换向阀、进口压力补偿器和各路出口压力控 制阀等组成。 各回路的电液比例换向阀相互并联，而组成了并 联油路。其中第一至第五片电液比例换向阀分别用于 控制臂架的收展和回转动作，通过有线或无线遥控器 输入比例摸拟量信号，再结合柴油机的油门调节，可 实现对臂架的收展和回转动作进行无级平稳控制。由 于这五片阀均带有进口压力补偿器，所以这几个回路 可以同时进行工作，从而实现对各节臂和回转动作进 行复和操纵。另外，由于电液比例换向阀组带有负载 感器，从而可使阀的进口流量随负载的变化而改化， 以实现‘轻载’高速和‘重载’低速，这样不仅可使布料 臂工作时运行平稳，而且可确保工作的安全性。这更 进一步地发挥了电液比例换向阀的优越性。 第六片电液比例换向阀用于下车支腿部分的换 向控制。通过按钮开关给该阀片的比例电磁铁输入开 关量信号以实现其远程控制，同时在上车工作时还可 对该按钮开关进行锁定，以确保整机工作的安全性， 并防止误操作。 多路电液比例换向阀阀组中增加了一个两位电 磁换向阀用于在整机停止工作时与先导式溢流阀组 成卸荷阀对油泵卸荷，而在整机工作时又起紧急停止 控制作用。例如在整机工作时，如发生或遇有危急情 况，司机只要按下设在控制台附近或遥控器上的红色 急停按钮，即可使电磁换向阀失电而使先导式溢流阀 开启将油泵卸荷，从而防止事故的发生或阻止事故范 围的扩大。当排除了险情要泵车继续工作时，只要松 开红色急停按钮使两位电磁换向阀重新得电即可。 ’ % (各回路工作原理 ! 布料臂收展控制回路。各节布料臂收展控制回 路组成和工作原理基本一至。各回路均由一片电液比 例换向阀、一个带单向阀的出口压力控制阀 （过载溢 流阀）、两个带有过压溢流功能的平衡阀和一个双作 用液压油缸组成。 当操纵换向阀手柄或操纵遥控器上的电位器控 制手柄使换向阀阀芯移动至某一位置时，液压油经换 向阀进入液压油缸，当油压达到平衡阀开启压力时， 油缸回油腔的平衡阀打开，油缸外伸或缩回，则相应 的那节布料臂展开或收拢。在各回路油缸无杆腔进油 口一侧均设置了一个带单向阀的出口压力控制阀 （过 载溢流阀），用于工作压力限定和减轻臂架运动停止 或换向时产生的压力冲击以及在油缸大腔出现负压 时进行补油，以确保泵车工作安全，减少压力冲击及 降低能耗。油缸的有杆腔和无杆腔均设置了带过压溢 流功能的平衡阀，使换向阀在回到中位时油缸能被安 全地闭锁在原位置，而在其它某节臂动作时，如果该 建设机械技术与管理 2000.5 19 产品·技术 图 ! 油缸有杆腔或无杆腔的闭锁压力超过平衡阀二次溢 流压力设定值时，则平衡阀二次溢流阀会自动开启进 行卸油，以达到减少负荷、降低油压、确保油缸和臂架 的安全工作。 ! 布料臂回转机构控制回路。布料臂回转机构控 制回路由一片电液比例换向阀、两个带单向阀的出口 压力控制阀（过载溢流阀）、两个带二次溢流功能的平 衡阀所组成的缓冲制动阀、一个梭阀、一个常闭式制 动器和液压马达等组成。 当操纵电液比例换向阀手柄或操纵遥控器上的 电位器控制手柄使换向阀阀芯移动至某一位置时，液 压油经换向阀进入液压马达和制动器活塞缸，当油压 达到平衡阀和制动器的开启压力时，则马达回油腔的 平衡阀和制动器相继被打开，液压马达就开始向一个 方向运转，在液压马达通过减速器的驱动下泵车整个 布料臂开始向要求的方向回转。在液压马达换向阀的 两出油口处设置了一对带单向阀的出口压力控制阀 （过载溢流阀），其作用如上所述。在液压马达的 、 # 口设置了由一对带二次过压溢流的平衡阀所组成的 缓冲制动阀，以减少回转机构启动或停止时因惯