第八讲梯形图经验设计法讲述.ppt

1、按下启动按钮，灯亮2s，灭2s，反复循环。 2、交通灯的控制 南北方向：红灯亮25s，转到绿灯亮28s，然后转到黄灯亮2s;东西方向：绿灯亮23s，然后转到黄灯亮2s然后红灯亮30s、完成一个周期，如此循环运行。 3、P152，32题 第八讲 梯形图经验设计法 教学目的 1、 掌握常见的可编程序控制器典型环节电路的程序编写 2、 要求学生掌握基本程序用经验设计法来编程 梯形图经验设计法 经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。 梯形图经验设计法的步骤 分解梯形图程序 输入信号逻辑组合 使用辅助元件和辅助触点 使用定时器和计数器 使用功能指令 画互锁条件 画保护条件 常用基本环节梯形图程序 1.起动、保持和停止电路 2.三相异步电动机正反转控制电路 3.常闭触点输入信号的处理 4.多继电器线圈控制电路 5.多地控制电路 6.互锁控制电路 7.顺序起动控制电路 8.集中与分散控制电路 9.自动与手动控制电路 10.闪烁电路 11.延合延分电路 12.定时范围扩展电路 13.时序控制 启动、保持和停止电路 使用两个按钮控制电机启动、停止。 1、停止优先； 2、启动优先 一些紧急联锁用的设备，如：消防水泵、紧急通风风机 启动、保持和停止电路 实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。 起动、保持和停止电路 2、启动、保持和停止电路 使用一个按钮控制电机启动、停止。 3、电动机正反转控制演示 1、经停止过程的电机正、反转切换控制； 2、不经停止过程的电机正、反转切换控制。 电动机正反转控制演示 4、常闭触点输入信号的处理 如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。 5、多继电器线圈控制电路 下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。 6、多地控制电路 两个地方控制一个继电器线圈的程序。 楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。 X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。 多地控制电路 7、互锁控制电路 抢答电路 3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。 互锁控制电路 8、顺序起动控制电路 X0、X2分别为y0,y1的起动按钮，X1、X3分别为y0,y1的停止按钮。 Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。 顺序起动控制电路 如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。 9、集中与分散控制电路 在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。 10、自动与手动控制电路 在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。 11、闪烁电路 当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。 12、延合延分电路 1、电机延时启动控制；