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可编程控制器;继电器接触器结构简单、操作方便,价格便宜,因此长期的生产活动上有着广泛应用,但由于它的机械触电多、接线复杂、可靠性低、功耗高,并在生产工艺流程改变时需要重新设计和改装控制线路。通用性、灵活性较差。
计算机功能强大、灵活、通用性强
可编程控制器将继电器接触器
控制的优点与计算机技术相结合 ;一、PLC的定义;特点:
可编程控制器PLC具有可靠性高,抗干扰能力强
功能完善,编程简单,组合灵活,扩展方便。
体积小,重量轻,功耗低。
可实现远程控制。 ;二、PLC的基本结构; ;三、PLC编程语言; 左母线;对比:;四、编写简易梯形图:;一、梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线)。
各种元件的线圈接于右母线;任何触点都不能放在线圈的右边与右母线相连;线圈一般不能直接与左母线相连。如下???,请改正。; 二、在梯形图中应避免将触点画在垂直线上,对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出所有的去路。请改正下图。;三、编制梯形图时,应做到“上重下轻、左重右轻”以符合“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序,并易于编写指令语句表 这样做程序简洁,从而减少指令的扫描时间,请改正下图: ;四,应避免同一继电器线圈在程序中重复输出。
若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上,则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时,只有最后一次的线圈才有效,而前面的线圈是无效的。;熟悉PLC的硬件结构图
掌握梯形图,绘制梯形图规则;谢谢
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