数字摄影测量与计算机视觉.pdfVIP

第29卷第12期 2004年12月 武汉大学学报·信息科学版 Geomatics and Information Science of Wuhan University V01．29 No．12 Dec．2004 文章编号：1671-8860(2004)12—1035—05 数字摄影测量与计算机视觉 张祖勋1 (1 武汉大学遥感信息工程学院，武汉市珞喻路129号，430079) 文献标识码：A 摘 要：从摄影测量的角度出发，在回顾摄影测量的发展历程及其最新进展的基础上，系统分析了数字摄影测量 与计算机视觉的共同点及其本质差异，指出数字摄影测量的下一步发展必须与计算机视觉的理论和最新发展相结 合。 关键词：数字摄影测量；计算机视觉；差异；发展 中图法分类号：P231．5 摄影测量是测绘学科的一个分支，它是对由 摄影机摄取的影像(二维)进行量测，测定物体在 三维空间的位置、形状、大小乃至物体的运动。摄 影测量在近百年的历史中经历了模拟、解析与数 字摄影测量三个阶段，其典型仪器如图1所示。 模拟摄影测量仪器完全依赖于精密的光学一机械 仪器，它常用两根金属导杆代替投影光线，将两个 同名像点的投影光线“交会”得到它们的空间点 位。20世纪30年代，德国著名的摄影测量学者 Gruber指出：“摄影测量是一门可以避免技术的 技术”[1]。应该指出的是，摄影测量的模拟测图仪 本身就是一台“模拟计算机”。 (a)模拟测图仪A8 (b)解析测图仪 (c)数字摄影测量系统 图1摄影测量三个发展 阶段的三种典型仪器 Fig．1 Three Typical Instruments in Accordance with the Development of Photogrammetry 事实上，摄影测量的发展史实质上是对计算 机应用的历史。到解析摄影测量时代，计算机不 仅应用于大规模的空中三角测量、区域网平差、数 字测图等，还实时计算共线方程，代替模拟测图仪 收稿日期：2004—09—15。 项目来源：国家自然科学基金资助项目。 的金属导杆(称为数字导杆)，控制像片盘的实时 运动，交会空间点位，构成如图1(b)所示的解析 测图仪。而进入计算机化的数字摄影测量时代 后，代表性的数字摄影测量工作站(digital photo— grammetry workstation，DPW)几乎无需光学、机 械部件，DPW就是一台计算机+各种功能的摄影 测量软件。因此，美国曾将数字摄影测量称为 Softcopy Photogrammetry(软拷贝摄影测量)。 DPW处理的原始数据就是数字影像，如图2 所示，它利用数字图像处理、模式识别等技术，开 始实现摄影测量的自动化。如利用“框标”模板对 数字影像进行“模板识别”，实现摄影测量内定向 自动化；利用影像兴趣算子(interesting operator) 在一张影像上(如左影像)提取特征点，然后以它 为模板，在另一张影像(如右影像)上确定同名点， 实现摄影测量相对定向的自动化、空中三角测量 的自动化、DEM(数字地面模型)生成的自动化、 正射影像生成的自动化等。 图2数字摄影测量工作站 Fig．2 Digital Photogrammetry Workstation 1992年，国际摄影测量与遥感学会首次在华 万方数据 武汉大学学报·信息科学版 盛顿大会上推出商用的DPW，至今仅12年。 1994年，具有我国自主知识产权的基于SGI工作 站的DPW—VirtuoZo首次在澳大利亚黄金海岸推 出，至今也已经10年。特别是21世纪以来，我国 数字摄影测量以世人难以想像的速度发展，DPW 在中国的摄影测量生产中获得了普遍的应用与推 广。摄影测量的教学也由过去只有少数院校才能 进行的“贵族”式的教学，得到了极大的普及，全国 至少有40多所大专院校的测绘工程专业开设摄 影测量课程，极大地拓展了摄影测量所需人才的 培养渠道。 摄影测量进入数字摄影测量时代，它开始并 将不断深入地利用计算机代替作业员的眼睛，毫 无疑问，它已经与计算机视觉紧密联系在了一起。 美国俄亥俄大学的Schenk教授在其著作《数字摄 影测量学》的序言中指出：“数字摄影测量是一门 相对年轻的、并且迅速发展的学科。它的许多基 本概念与方法来自影像处理与计算机视觉。但是 不管它们对她(它)的影响有多强烈，数字摄影测 量还是一门有自己特色的学科比J。” 摄影测量与计算机视觉的关系是什么?究竟 具有什么样的特色?本文将从以下两个方面进一 步讨论数字摄影测量与计算机视觉之间的关系。 ①必须破除传统摄影测量来自“双眼视觉”的束 缚，从计算机视觉的角度思考数字摄影测量的进 一步发展；②较详细地讨论了摄影测量与计算机 视觉的差别，以说明摄影测量是一门有自己