11静力学汇编.ppt

参考书 哈尔滨工业大学理论力学教研室：理论力学（I）第七版，高等教育出版社（静力学部分）。 刘鸿文 主编：材料力学（I）第五版，高等教育出版社。 孙训方 主编：材料力学（I）第五版，高等教育出版社。 Dietmar Gross，Werner Hauger，etc：Engineering Mechanics，Springer。 铁摩辛柯著，胡仁礼译：材料力学，科学出版社 作业（P16） 1-1 (a)(b) 1-2(d) 1-3(c) 1-4(a)(b)(d) 选做：1-5（可以不做，做部分，全做） 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 1. 团结就是力量。。。比铁还硬，比钢还强，那团结是刚体吗？ 2.惯性参考系：这个星球上就没有几个人能说清楚什么是惯性参考系。工程上认为固定在地球上的参考系就是惯性参考系。 1. 机械作用，机械运动都和机械有关吗？Mechanical movement，有谁能给我解释一下什么是机械运动？简单说宏观物体的低速运动。 2. 自由矢量与定位矢量的惯性：可以用共产党员与中国共产党员类比。 1. 通过勇气号气袋的例子掌握两种效应。 1.一般来件，能转动的关节均可视为连接铰链，而不能转动的关节，如鼻梁骨和头骨的连接，不能视为铰链；2.牛三定律适用于静力学也适用于动力学。 UNIVERSITY OF JINAN 第1章 静力学基本概念与受力分析 引言 工程力学 静力学 材料力学 — 刚体 — 平衡时的变形体 — — 平衡问题 强度问题 刚度问题 稳定性问题 构件：工程力学上称组成结构的单个物体为构件。 （课本概念不准确） §1 静力学基本概念 刚体：在力作用下不变形的物体，即刚体内部任意两点间的距离保持不变。 平衡：物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。 力的概念 力是物体间的相互机械作用 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 力的三要素表明，力是一个具有固定作用点的 力矢量（力矢）： F 自由矢量 →接触作用和场作用 注：注意和数学中的矢量的区别。 定位矢量。 力的作用效应 内效应: 物体的变形。 外效应: 物体运动状态的改变。 注意： 力作用于可变形的物体时，既有内效应，也可能有外效应。 力作用于刚体时，不会有内效应，只可能有外效应。 “勇气号”火星探测器 着陆装置—气袋 利用物体的内效应吸收能量改变外效应。 刚体 变形体 定理：作用在刚体上的力，沿其作用线移动后，作用效应不变。 作用于刚体上力的三要素：大小、方向、作用线(滑动矢量）。 等效力系: 对同一刚体产生相同作用效应（？）的力系 力 系： 作用在物体上的一组力 合力: 与某力系等效的一个力 平衡力系: 对刚体不产生任何作用效应的力系 §2 约束与约束力 自由体：可以在空间任意位移的物体 非自由体：位移受到某些限制的物体 思考：空气阻力算不算位移限制？ 约 束：限制物体位移的条件。（抽象） 约束体：约束非自由体位移的物体。（具体） 列车受约束沿曲线运动 铁轨是约束体 约束力：约束体作用在非自由体上的力。 铁轨作用在车轮上的力为约束力 列车所受重力为主动力 主动力：主动作用于物体的力，如重力,风力,气体压力 重要：约束力的方向与限制物体运动的方向相反。 （一）柔索－绳索、 链条、胶带等 约束力特点：力沿柔索方向，受拉。 限制该方向的运动 约束力的分类： 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力． （二）光滑面约束 约束力沿（公）法线方向指向被约束的物体 B A C 公切面 公法线 假设条件：不计摩擦 （课本有误，此三处无公法线） 不计摩擦时，齿轮间的约束也属于光滑面约束。 了解节圆、压力角的概念。 约束力沿齿廓线的公法线方向。 啮合点 压力角 节圆 1、固定铰链支座 A 固定铰链简图 （三）光滑圆柱铰链 A 方向未定 销钉 FA A （或理解为：构件的x和y方向位移分量均受限制） 2、连接铰链（中间铰链） B B B 注意：作用力与反作用力的关系 问题：在忽略肌肉力的情况下，人体的哪些关节可以视为连接铰链？ 3、活动铰链支座 A A 4、径向轴承 Z X （四）止推轴承和光滑球铰链 （空间约束） 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． 止推轴承 径向轴承 止推轴承 光滑球铰链 A A 人