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控制测量学课件第二讲分解.ppt

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(1)旋转椭球 由一个椭圆绕其短轴旋转而成的几何形体,地球形状最接近一个旋转椭圆体。 (2)参考椭球 一个国家为处理其大地测量成果而采用与地球大小形状接近的地球椭球,并 确定它和大地原点的关系,所有有关的地面测量成果都依法线归化到这个椭球面上,这样的椭球叫参考椭球。 (3)正常椭球 表面的重力位等于常数的旋转椭球(质量分布均匀的旋转椭球),用于代表地球的理想形体。正常椭球是大地水准面的规则形状,所以也称为水准椭球,也叫等位椭球。物理大地测量学中引进的。将其真正的地球重力位分为正常重力位和扰动位两部分,实际的重力分为正常重力和重力异常两部分。 (4)总地球椭球    从几何和核物理两个方面来研究全球性的问题,总地球椭球定义为最密合于大地体的正常椭球。    几何大地测量定义:总地球椭球的中心和地球的质心重合;总地球椭球的短轴和地球的短轴重合;起始大地子午面和起始天文子午面重合;同时还要求总地球椭球和大地体最为密合。 控制测量学 第二讲 控制测量学 第二章 椭球面上的测量计算 2.1 椭球面上的常用坐标系(掌握) 回顾与总结 测量控制网的分类 按范围 大地控制网 工程控制网 回顾与总结 测量控制网的分类 按用途 测图控制网 施工(测量)控制网 变形监测网 回顾与总结 测量控制网的分类 按网点性质 一维网(或称水准网、高程网) 二维网(或称平面网) 三维网 回顾与总结 控制网的特点 ①大地测量具有全局性、基础性的特点;而控制测量相对于大地测量来说,具有局部性和对于某项(些)工程的服务针对性较强的特点。 ②除较小面积(25平方公里)的控制测量外,控制测量和大地测量,在建立水平控制网中,都必须考虑地球曲率的影响。 回顾与总结 水平控制网的布设方法 导线测量法 三角测量法 天文定位测量法 GPS定位测量 回顾与总结 高程控制网的布设方法 几何水准测量方法 三角高程测量方法 GPS高程测量方法 2.1.1大地测量参考系统与参考框架 (1)大地测量参考系统 大地测量参考系统包括:坐标系统、高程系统、重力系统和深度基准。其中坐标系统分为天球坐标系统和地球坐标系统。    天球坐标系:指在空间固定不动或做匀速直线运动的坐标系,也称为惯性坐标系。用于研究天体、人造卫星以及太空飞行器的定位与运动。   地球坐标系:与地球固连在一起,也称为地固坐标系。是以旋转椭球为参照体而建立的坐标系,分为大地坐标系和空间直角坐标系。在控制测量学中,只研究和应用地球坐标系。 2.1.1大地测量参考系统与参考框架 赤道面 起始大地子午面:NGS 椭球面法线 基本面、线 参考椭球 大地坐标系 参考椭球 测站法线:PKP 测站大地子午面:NP0S 大地坐标(B,L,H) 大地坐标系 地面点大地经度:L, 0o~360o或0o~±180o 地面点大地维度:B, 0o~±90o 地面点大地高:H, 可正可负。 大地坐标(B,L,H) 参考椭球 大地坐标系 说明:P0与P0的B、L对于任意地面点而言相差甚微;H与H+N或H+?也相差甚微。故现在常用赫尔默特投影。 两种表示地面点大地坐标的方法 参考椭球面 法线 铅垂线 毕兹特投影 赫尔默特投影 大地坐标系 原点:椭球中心O Z 轴:与椭球短轴重合,指 向北极方向 X轴:指向起始大地子午面与椭球赤道的交点方向 Y轴:构成右手坐标系 参考椭球 大地空间直角坐标系 地面点X坐标: 大地空间直角坐标(X,Y,Z) 地面点Y坐标: 地面点Z坐标: 参考椭球 大地空间直角坐标系 一个参考椭球(大小+定位)可以确定一套大地坐标系和一套大地空间直角坐标系,这些坐标系之间必有一定的关系,坐标系的关系也即同一点的两套坐标之间的关系。 参考椭球 几点补充说明 大地测量学中,所说的地面点的大地坐标和大地空间直角坐标都隐含着一个参考椭球,没有参考椭球也就没有这些坐标。 参考椭球 几点补充说明 实用中,经常说的某个点的某一坐标系下的坐标,也意味着有一个参考椭球,坐标是相对该参考椭球的。因此,大地测量学中,坐标系与参考椭球是等价的。 参考椭球 几点补充说明 地面点沿法线在参考椭球面上都有一个投影点,这两点的B、L相同,如果知道了投影点的B、L,也就知道了地面点的水平坐标,这是今后在椭球面上推算地面点B、L的思想。 参考椭球 几点补充说明 相对参考椭球的坐标系也称为参心坐标系、相对坐标系,相对总地球椭球的坐标系也称为地

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