风扇摇头机构机械设计制造及其自动化机械原理课程设计任务书 毕业设计.doc

xxx师范学院 机械原理课程设计任务书 题 目： 风扇摇头机构 院 （系）： 物理与电气工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： xx 学 号： xxxx 指导教师： xx 职 称： 讲师 2016年 6 30 日目 录 目 录 1 1 设计任务 2 1.1 设计题目 2 1.2 设计目的及要求 2 2 系统运动方案设计 3 2.1 确定执行构件 3 2.2 选择原动机 3 2.3 执行机构的选择 3 2.4 传动系统的设计 4 2.5 系统运动方案的确定 6 2.6 运动循环图的绘制 8 3 运动分析 8 4设计小结 9 参考文献 10 1 设计任务 设计机构1.1 设计题目 机构 如图1所示为风扇位置固定的电风扇原理图，现要求对该风扇进行设计，使风扇位不固定而在一定范围内摆动试设计这一运动的风扇摇头机构。 图1 机构示意图 1.2 设计目的及要求 1.设计目的 达到带来乐趣的目的。 2.设计要求 (1)风扇摇头机构参数直径为300mm，电扇电动机转速n=1450r/min，电扇摇头周期=10s。电扇摆动角度φ，仰俯角度ψ与急回系数K的设计要求及任务分配见表1。 表1 电风扇摆头机构设计 方案号 电风扇摇摆转动 电风扇仰视转动 摆角φ/(°) 急回系数K 仰角ψ/(°) E 100 1.03 22 (2)电风扇摇头机构设计要求: 1）按给定主要参数，拟定机械传动系统总体方案。 2）画出机构运动方案简图。 3）分配蜗轮蜗杆、齿轮传动比。 4）解析法确定平面连杆机构的运动学尺寸，它应满足摆角ψ及行程速比系数K。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图验算曲柄存在条件。 2 系统运动方案设计 2.1 确定执行构件 表2 执行构件的运动分配 功能 执行构件 工艺动作 减速 减速构件 周向运动 执行摇头 销动 上下运滑 左右摆动 连杆 左右往复运动 俯仰 撑杆 上下运动 2.2 选择原动机 根据电风扇摇头工作性能及使用条件可知，电风扇的执行构件在运动的过程中会出现死点，即存在重叠现象，故不宜选用液压马达做为原动件。三相异步电动机和伺服电动机均符合原动件要求但是伺服电动机的价格昂贵，故一般不选用。综上所述电风扇的电动机应选三相异步电动机。 2.3 执行机构的选择 1）减速机构的选用 图2 蜗减速机构 传动比大结构紧凑，反行程具有自锁性，传动平稳无噪声因啮合时线接触且具有螺旋机构的特点故其承载能力强考虑后面与离合机构的配合关系，选择轮蜗杆减速机构如图2所示。2）离合器选用? 图3 离合器机构 它主要采用滑销上下运动，使得脱离蜗杆从而实现是否摇头的运动如图。 3）摇头机构选用 图4 平面四杆摇头机构 如图4所示，此应用在传动比大的运动机构中。由已知条件和运动要求进行四连杆机构的尺寸综合，计算电动机功率、连杆机构设计等，绘出机械系统运动方案电机装在摇杆1上，铰链B处装有一个蜗轮。电机转动时，电机轴上的蜗杆带动蜗轮,蜗轮与小齿轮空套在同一根轴上,再由小齿轮带动大齿轮,而大齿轮固定在连杆2上,从而迫使连杆2绕B点作整周转动，使连架杆1和3作往复摆动，达到风扇摇头的目的。 2.4 传动系统的设计 电风扇摇头机构传动系统具有减速及动力传动作用,因此传动系统可由减速器传动机构,变换运动形式传动机构等多个机构组成。 传动系统实现减速的装置称为减速器。电动机转速，摇头周期。? （1）总传动比为? （2）传动比分配? 减速机构采用二级转速，第一级采用单级齿轮减速，齿轮传动比为48/13；第二级采用涡轮蜗杆传动，传动比为65。 表3 齿轮参数分部 齿 模数/mm 压力角/° 涡轮 65 1 20 蜗杆 1 1 20 齿轮1 13 1 20 齿轮2 48 1 20 （）双摇杆机构的设计 各杆长度满足杆长条件,即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。且以最短杆的对边为机架,即可得到双摇杆机构。根据低副运动的可逆性原则,由于此时最短杆是双整转副件,所以,连杆与两摇杆之间的转动副仍为整转副。因此摇杆的两极限位置分别位于连杆(最短杆)与另一摇杆的两次共线位置即一次为连杆与摇杆重叠共线,如图所示另一次为连杆与摇杆的拉直共线即图所示。摇杆的两极限位置与曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置的确定方法相同,很容易找到。 各杆长度不满足杆长条件,即最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和。则无论哪个构件