履带式起重机设计 毕业设计.doc

目 录 摘 要 3 Abstract 4 第1章 国内外发展现状 5 1.1国外履带式起重机发展现状 5 1.1.1 利勃海尔公司 5 1.1.2 特雷克斯- 德马格公司 6 1.1.3 马尼托瓦克公司 7 1.2国内履带式起重机发展现状 8 1.3 履带起重机的发展趋势 9 第2章 履带式起重机的重要参数 10 2. 1起重量Q 10 2.2.工作幅度R和有效幅度A 10 2.3起重力矩M 10 2.4起升高度H 10 2.5工作速度V 10 第3章 吊钩的参数设计 11 3.1吊钩的结构设计 14 3.2吊钩的类型及其选择类型 15 3.4吊钩尺寸的设计计算 16 第4章 发动机的选择及其发动机发热条件审核 18 第5章 履带式起重机液压系统 19 5. 1液压系统整体介绍 19 5.2.整体的性能分析 20 5.3液压传动总结 21 5.4液压传动的优点 22 5.5液压传动的缺点 23 第6章 履带式起重机操作注意事项 24 第7章 基于solidworks软件进行的建模及装配 27 7.1solidworks软件建模与装配概述 27 7.2 运用SolidWorks软件进行零件设计 29 7.3 运用SolidWorks软件进行零件装配 31 第8章 结论与展望 32 8.1结论 33 8.2展望 33 参考文献 35 致谢 37 摘要 本文介绍了履带式起重机发展国内外的历史背景，分析了履带式起重机整体结构和工作特点，重点介绍了履带式起重机的重要参数，吊钩的设计，整体的液压体统，履带轮等相关数据。本文对原有的履带式起重机进行实验分析，然后根据实验的结果完成了对现有履带式起重机构进行结构优化和设计。新型的履带式起重机将原有的机械传动方式改为液压传动的方式；采用的履带式结构，使得起重机可以适应各种不同的工况地形，方便工作。 本文对履带式起重机进行了三维建模分析，对整体结构进行了分析，改进采用了液压装置，能很好的应用于机械工程中。 关键词：履带式起重机；结构设计 ；三维建模  Abstract Crawler crane development at home and abroad are introduced in this historical background, analysis of the crawler crane the overall structure and work characteristics, focus on the important parameters of crawler crane, the design of the hook, the whole hydraulic system, the relevant data such as track wheel.In this paper, the experimental analysis to the original crawler crane, and then according to the result of the experiment done for structural optimization and design of existing crawler hoisting mechanism.A new type of crawler crane change the original mode of mechanical transmission to hydraulic transmission way;The crawler structure, making the crane can adapt to various working condition of the terrain, convenient work. Overview of crawler crane is 3d modeling analysis, on the whole structure is analyzed, improved the hydraulic equipment, can be a very good application in mechanical engineering. Key words：Crawler crane；The structure design .国内外发展现状 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的机械设备。又称成为吊车等名称。其中起重机分为行驶驾驶室与起重操纵室合二为一，它是由履带起重机演变而成的，将行走机构的