李发海电机与拖动基础第四版第三章分解.ppt

第三章 直流电机原理 3.1 直流电机的用途及基本工作原理 3.1.1 直流电机的特点及用途 特点： （1）调速范围广，易于平滑调速； （2）启动、制动和过载转矩大； （3）易于控制，可靠性高。 用途： 广泛用于轧钢机、电车、电气铁道牵引、挖掘机械、 纺织机械等调速要求较高的场合。作为发电机，可为 直流电动机和交流励磁机提供电源。 不足： 换向问题限制了其容量。 ;3.1.2 基本工作原理 线圈 a b 段连接到与电刷A接触的滑 环上，线圈 c d段连接到与电刷B 接 触的滑环上，当原动机以恒定转速 逆时针旋转时，在线圈中产生感应 电动势。其大小为： 的单位为V；B的单位为同前； 的 单位为 m 。 其方向是交变的，; 图 3.2 为直流发电机的物理模型，它用两个互相绝缘的半圆 的导电铜片代替图3.1中的两个滑环，a b 连接到一个半圆的导电 铜片上，c d 连接到另一个半圆的导电铜片上，两个电刷上、下 位置不动且与铜片滑动接触，这就是最简单的换向器。;电磁力 式中， 的单位为 其余物理 量的单位同前。按照左手定则，线 圈 ab 和 cd 上得到大小相等、方向 相反的两个力，形成了逆时针的电 磁力矩。 ; 3.2 直流电机的主要结构与型号 3.2.1 主要结构 小型直流电机的结构如图3.4所示。其中： 1— 换向器； 2—电刷杆； 3—机座； 4—主磁极； 5—换向极； 6—端盖； 7— 风扇； 8— 电枢绕组； 9— 电枢铁心。;定子部分 定子部分包酷机座、主磁极、换向极、和电刷装置等。 机座具有导磁和支撑的双重功能，一般由铸钢材料制成。 主磁极简称主极。它由1-1.5厚的极靴状的低碳钢板叠成，它的外面套有励磁线圈，主极的作用是在电枢表面气隙空间产生一定形状的磁密，结构如图3.6 所示。 ;极靴的作用是让沿电枢圆周方向的气隙磁密分布更合理。 1KW 以上的直流电机还要在两主极间安装换向极，用以改 善换向。 电刷的作用是将电机旋转部分的电流引出到静止电路中， 或将静止电路里的电流引入到旋转电路中。 ; 3.2.2电机的名牌数据 根据国标，直流电机的数据有： （1）额定容量（功率） P （kW）；（2）额定电压 (V) ； （3）额定电流 (A) ; (4) 额定转速 (r/min) ; (5) 额定励磁电流 (A) 。 除外，铭牌上还有额定效率、额定功率等。 关于额定容量： 对直流发电机来说，是电刷上的输出电功率，即 = 。 对直流电动机而言，是转轴上的输出机械功率， = 电动机轴上输出的额定转矩为： ;3.2.3 国产电机的主要系列产品 产品型号的命名由大写的汉语拼音字母和阿拉伯数字组成。 如 的含义为：;3.3.1 直流电机的磁路 图3.8为一台四极直流电机空载（只有励磁电流）时的磁场 示意图。若N为一个磁极上的励磁绕组匝数，励磁电流为I 时， 每极的励磁磁通势为：F = I N 。; 图中主磁通的路径是： 从N极、经气隙、经电枢齿、经电枢轭、到另一部分电齿、再 到气隙、经S极、经定子轭、回到N极。称为 主磁路。 图中只与励磁绕组相链的磁通为漏磁通，其所经过的路径称 为漏磁路。 3.3.2 空载时气隙磁通密度的分布波形 如果把磁路看作一个截面为长方形的磁管，如图3.9 所示，磁 管截面宽为 Δ 、长为电枢轴向有效长度L 。磁管所包围的导体总 电流为 2 = 2 。则根据磁路欧姆定律，磁管内的磁通为： ; ; 若气隙中处的磁场用磁密 B 表示，则有：; 图3.10 气隙磁密分布波形 （b）图中 1 为均匀气隙时的气隙磁密； 2 为不均匀气隙时的气隙磁密; 3.3.3 空载磁化特性 一般把空载时气隙每极磁通Φ与与空载励磁磁通势F或空载 励磁电流 I 的关系，即 Φ = f (F)，或 Φ = f (I)，称为空载磁化 特性。如图3.1