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自动控制原理A卷参考答案 一、　　　　　　　 本大题为单项选择题，共10小题，每小题2分。 01．分析随动控制系统时，常用的典型输入信号是（ B ） A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．阶跃函数 D．抛物线函数 02．如下传递函数所表示的系统为最小相位系统的是（ B ） A． B． C． D． 03．单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则其给定误差传递函数为（ B ） A． B． C． D． 04．开环传递函数，则其根轨迹条数和渐近线条数分别为（ D ） A．和 B．和 C．和 D．和 05．一阶系统G(s)=的放大系数K愈大，则系统的输出响应的稳态值（ D ） A．不变 B．不定 C．愈小 D．愈大 06．二阶系统当01时，如果增加，则输出响应的调节时间ts将（ B ） A．增加 B．减小 C．不变 D．不定 07．主导极点的特点是（ D ） A．距离实轴很远 B．距离实轴很近 C．距离虚轴很远 D．距离虚轴很近 08．某最小相位系统稳定，则其增益裕量（ B ） A． B． C． D．不定 09．一阶系统的单位脉冲响应为（ B ） A． B． C． D． 10．滞后校正装置最大滞后角的频率是（ C ） A． B． C． D． 二、　　　　　　　 本大题15分。 系统微分方程组如下： 其中、分别表示系统输入量、输出量，、、为中间变量。已知初始条件全部为0。 （1） 试分别用结构图表示各方程，并建立以为输入, 为输出的系统动态结构图； （2） 求出系统的传递函数。 解：（1）（10分）将以上各式做拉式变化得到， (1) (2) (3) (4) 从而得到系统结构图如下： (1) (2) (3) (4) （2）（5分） 三、 本大题10分。 某控制系统结构图如图所示，试确定参数，值，使系统阶跃响应的峰值时间，超调量。 解：根据题意得： 四、 本大题10分。 某控制系统结构图如图所示，要求调解时间，试确定反馈系数的值。（△=0.05） 解：根据题意得： 五、 本大题15分。 某控制系统结构图如图所示，要求系统在作用时，稳态误差，试确定满足要求的开环放大系数的范围。 解：根据题意得： 劳斯表为： s4 1 24 K s3 10 K s2 K s1 0 s0 K 系统若稳定，则特征方程各项系数大于0，且应有 解之： 六、 本大题15分。 设单位负反馈控制系统开环传递函数为 试概略绘出K变化时相应的闭环根轨迹图。 解：根据系统开环传递函数 可以看出，系统有三个开环极点（+1、－2、－5）。因此 （1）根轨迹有三条，三条开始开环极点，终止于无穷远处。 （2）根轨迹有三条渐近线，与实轴的夹角为 ，，， 与实轴的交叉点 （3）根轨迹在实轴上有一分离点，分离角为，分离点确定如下 解得 （舍去） （4）确定根轨迹与虚轴交点。令代入闭环传递函数特征方程，可得 解得 七、 本大题15分。 单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，采用串联校正，校正装置的传递函数 （1）写出校正前系统的传递函数； （2）在图中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线；（直接在上图中画出） （3）求校正后系统的截止频率和相角裕度。 （4）依据下面的校正前原系统的概略半闭合Nyquist图，补全为全闭合Nyquist图，并依据传递函数，写出图中ω＝0+及ω＝+∞处幅值和相角各为多少。 解：（1）（3分） （2）（3分） ，见下图。 （3）（5分）依图 （由图或计算公式求解均可） （4）（4分） ω＝0+处幅值为无穷大，相角为－90度。 ω＝+∞处幅值为零，相角为－270度。