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System Dynamics 2 Stock and Flow Diagrams System Dynamics Modeling Identify a problem Develop a dynamic hypothesis explaining the cause of the problem Create a basic causal graph Augment the causal graph with more information Convert the augmented causal graph to a System Dynamics flow graph Translate a System Dynamics flow graph into equations Simulate the simulation model Flow Graph Symbols 存量/状态变量/流位 stock/Level 流量/流率/速率变量 Flow/Rate 辅助变量 Auxiliary 源/汇 Source/Sink 常量/外生变量 Constant 描述系统的积累效应变化快慢的变量， 也称决策变量 状态变量和速率变量之间信息传递和转 换过程的中间变量 描述系统的积累效应的变量，反映物质、 能量、信息等对时间的积累 在研究期内变化甚微或相对不变的量 源和汇代表模型之外的存量。源为始，汇为 终。原点即取之不竭，汇点即填之不满。 Source and Sink: Source represents systems of levels and rates outside the boundary of the model Sink is where flows terminate outside the system 流图绘制的程序 确定系统边界 确定回路 区分回路中不同性质的变量 用流图符号描述和连接系统的各个变量 Example 1 (Population and birth) 出生速率 出生率 总人口 死亡速率 平均寿命 + + -+ + - 基本人口系统因果关系图 总人口 出生速率 死亡速率 出生率 平均寿命 基本人口系统流图 Example 2 (Children and adults) + - Births children Children maturing Adults 因果关系图最大的局限是它无法表达系统的存量和流量结构 Identify Stocks and Flows Stocks (also known as levels, accumulations, or state variables) change their value continuously over time. Flows, also known as rates, change the value of stocks. In turn, stocks in a system determine the values of flows. Intermediate concepts are known as auxiliaries and can change instantaneously. The Bathtub Model Faucet is an Inflow Drain is an Outflow Water in Tub is a Stock Terminology used to distinguish between stocks and flows in different disciplines Field领域 Stocks 存量 Flows 流量 数学、物理和工程学 积分、状态、状态变量、存量 导数、变化速率、流量 化学 反应物和反应产物 反应速率 制造业 缓冲、库存 通量 经济学 水平 速率 会计学 库存、资产负债表项目（例现金、 长期负债、股东权益） 流量、现金流或损益表项目 (例净收入) 医药、流行病学 患病人数、易感者人数 发病速率、感染速率、发病 率和死亡率 存量是物料的数目或其他积累，它们是系统的状态； 流量是这些系统状态变化的速率 Standard Diagramming Notation 一般结构 流量的名称 存量 入流 出流 阀门调节流入 或流出的数量 物料流 进入存量 物料流离开存量 库存 生产 发货 例子 存量是其流量的累积或积分；流入存量的净流量是存量的变化速率 存量和流量的数学表示 存量 入流 出流 Integral Equation: )Stock(t]Outflow(t)-[Inflow(t)Stock(t) 0 t 0t += ∫ dt Differ