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红外遥控器的研究 吕书畅，江卫靖，唐晓杰，李浩然， 郑梧俊，谢思宸，王姿雯 研究背景和发展现状 随着电视的普及，电视遥控器也随之普及开来。而目前产品智能化进程加快，遥控技术也逐渐成为信息产业的一大热点。而红外遥控器以其独特的功能在小范围的遥控设备中具有显著优势，。　 红外线遥控器利用波长 0.76μm～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号。红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境。电路调试简单，若对发射信号进行编码，可实现多路红外遥控功能。 研究目的和内容 对红外遥控器的研究，是依托于单片机小车这个项目展开，研究TC9012的编解码对于项目有直接帮助，并且通过这个研究，有助于其他红外设备的电路设计和程序设计。 研究TC9012的芯片，以及遥控器内部的电路，同时具体研究TC9012的信号收发，即：编解码的模式。以及结合单片机小车的项目，编写遥控器控制直流电机的程序。 TC9012 pin 1-4 : KI0-4 : 键盘扫描输入； pin 5：REM：带载波的遥控信号输出，就是发射信号波形的硬件； pin 6 :VDD : 电源正端（2-4V）典型值为3V； pin 7 :NC : 空脚； pin 8-9 :OSCO,OSCI : 晶振的输出输入，内部定时，为输出信号计时，定时； pin 10 :VSS : 电源负端 pin 11：LAM : 指示灯输出 pin 12-19 :KO0-7 : 8位输出脚 pin 20 :SEL : 编码选择跳线 电路分析 1.矩阵键盘 矩阵键盘在遥控器上表现为按键，这里的遥控器分为32键，而单片机中使用21键，原理相同，如右图2： 以32键为例，KI口有四个，KO口有八个，用visio描述矩阵键盘的模块电路如图3： 按键的作用即确定数据码的八位，与引导码，客户码共同形成发射码经REM中形成波形，发射出去。 下表详细描述了每一个按键对应的数据码：如按下K17则对应8位数据码即14H REM发射装置 REM接收到引导码，两个8位用户码，8位数据码和8位数据反码组成一个32位的发射码，转化成波形发射出去，波形为方波。 注：详细电路图如图4： 红外收发 1、编码模式 TC9012的编码由引导码，用户码，（客户码），用户码反码，数据码，数据码反码和SY同步位组成。 ?引导码，通常来讲是由4.5ms的载波加上4.5ms的载波关断波形，或是9ms加上4.5ms的载波关断波形组成。引导码通常置于用户码数据码的前端，作为引导，其作用就是提示接收器开始接收，即当开始接收时，先接收到引导码，且检测到高电平，之后当第二次接收到高电平，即开始处理波形，转换成相应的电平值。 ?用户码：用户码对于一个TC9012红外遥控器来讲是固定的，它由8位数据组成S0-S7，由“SEL”和KO0-KO7的连接确定，如下图5： 而由上节中电路可以发现“SEL”和KO7相连，S0-S2由连接确定，S3固定为“1”， S4-S7固定为“0”，故用户码为 ?数据码：数据码是关键所在，数据码是按键确定的，在上节中已经介绍了矩阵键盘生成数据码的机制。 ?同步码：生成一个0.56ms的载波，用来标志最后一位的编码为0或1，下面结合波形会详细说明。 编码波形 当然32位数据确定了，要把它转换成波形发射出去，让接收端接收，才能完成遥控通信。下面就介绍如何形成波形。 8位数据码只有“0”和“1”两种情况，在波形中体现为高低电平。这里采取PPM脉冲位置调制方式来区分“0”和“1”，见下图： 解码 解码即红外接收编码，并且将波形转化为原始数据的过程。在TC9012中，接收波形时，是波形下降沿接收，即低电平接收，并且接收的是数据的反码（高电平发送，接收时为低电平）故解码时，通过记录相邻两个低电平的时间并分析来确定这一位的数据。 显然，上述说法存在两个问题，第一，如何记录ms级的时间，第二，真正的波形每个数据的时间长度都不同，不可能都是准确的1.125ms或2.25ms。而这两个问题的解决将会在下章与单片机结合的具体实例中解决。 51 MCU 1.红外接收和处理 对于接收到的波形，上章提到下降沿开始接收，那么在单片机中使用12Mhz的晶振设计一个定时器中断，进入中断一次为0.256ms，进入一次计数一次，这样数据“0”为1.125ms，这样计数次数为1.125/0.256=4.4,而数据“1”为2.25ms，计数次数为2.25/0.256=8.8，这样取一个中值（1.125+2.25）/2/0.256=6.6，取7，低于7的认为是数据“0”，高于7的认为是数据“1”。这样通过一个定时器中断就成功解决了前面提到的两个问题。 当然我们需要通过外部中断来