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自 动 打 印 机械031班 机 申洁 张庆丽 自动打印机 题目：自动打印机 工作原理及工艺过程：在包装好的纸盒上，为了商品 需要而打印的一种记号。它的动作主要有：送料到打印 工位，打印记号，最后将产品输出。 数据及设计要求： 1）纸盒尺寸：长100mm 宽 70mm 高 30mm 2) 自动打印机的生产率： 80次/min 3) 驱动电机：Y90S-4, 功率=1.1Kw , 转速:n=1400r/min 我们的方案 送料：运 用 槽 轮 的 运 动 特 性，将槽 轮 和 一 个 有 六 爪 的 转 杆 相 固接。利 用 槽 轮 的 间 歇 运 动 使 转杆 进 行 间 歇 运 动。完 成 工 件 从送 料 履 带 到 打 印 头 下 的 运 送 过程。 打印 打印的过程由一个凸轮和连杆机构所构成，凸轮的转动带动杆1的上下摆动，带动杆2的运动。有杆2带动打印头进行上下往复的打印工作。为了使打印头能完成80次每分钟的打印动作，凸轮需要每0.75秒 转过360度。使打印头在0.75秒的时间内完成由最下方到最上方的一次往复。 为了保证打印头能沿着直线运动，所以安装 了杆2，以其轻微摆动保证打印头的直线运动。 输出 输出所运用的机构和送料过程对称。也是通过槽轮的间歇运动带动转杆运动，将打印好的工件从工作上推到输出履带上。由输出履带将工件运出。为了保证输出时工件能顺利的从工作台上推到履带上，需要履带与 工作台上表面有5cm的距离。 并且略微向下倾斜。通过工件自重以及和履带之间的摩擦力将工件送出。 调速 齿轮系的减速作用： 要求：所给电机的转速为1400转每分，即23.3转每秒，而打印机80次每分钟的工作要求所需要的槽轮主动轮的转速是1.33转每秒，所以齿轮系的传动比应为35比2。 方法：根据齿轮产生最小根切的条件以及两齿轮间的最大传动比不得超过8，特设计了由三对齿轮啮合组成的定轴轮系，其结构简图如下 35 / 2 = 40 * 45 * 60 / 20 / 18 / 17 所有齿轮均为标准齿轮，定其模数都为3mm,并且都标准安装，即可达到所需传动比。 其中Z1为主动轮，与发动机相连，Z1带动Z2，Z2与Z2’同轴心，Z2’带动Z3，Z3与Z3’同轴心，Z40由 Z3’带动，槽轮的拨盘与Z4相配合。 机 构 特 性 机构运动过程中，难免会存在性能上的不足，我们的方案中，由于是运用履带进行送料和输出，没有曲柄滑块机构所具有的急回运动特性，生产效率不高。但是履带所具有的特性，使机构震动减小，保证机器运转时的平稳，延长机器使用寿命。 输出构件的性能分析 槽轮的从动轮的Z轴角速度槽轮的从动轮的Z轴角速度 总的角速度 总的角加速度 拨盘 运行中发现的缺点 1.设计时所定的尺寸使发动机转速和槽轮的拨盘转速之间的比值过大,需要在发动机和拨盘中加入三对齿轮进行调速.增加造型时的难度. 并且在机器运行中会由于摩擦，产生噪音。 2.由于槽轮在水平面上转动,而凸轮在竖直面上转动,从而需要增加一对斜齿轮将水平面的转动向竖直面转化. 产品的优点 1，由于使用了槽轮带动转杆推动纸箱到打印位置，转杆的匀速转动使纸箱的传送平稳。 2，机构简单，方便制造和安装，使用时不会由于机构复杂而找不到故障所在。 我们的团队 在设计和造型的过程中，申洁同学设计出了这次方案的大致构成，在张庆丽同学的帮助下进行设计思路上的整理。在最定下方案后，通力合作对各机构进行尺寸计算，初步造型和安装。虽然在造型和安装的过程中遇到了不少技术上的困难，但是在老师和学长的帮助下，能够及时的解决这些困难，并且在安装的过程中熟练了对各类软件的运用。虽然我们的小组只有两名组员，但是我们能够按时的完成这次机械原理设计大作业，完全是依靠小组合作精神的支持。