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解析法相对定向 《摄影测量学》（上）第五章 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 主要内容 一、相对定向元素 二、解析相对定向原理 三、相对定向元素计算 四、模型点坐标计算 描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数 一、相对定向元素 以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～ ? ? ? 连续法相对定向元素： By ， Bz ，?，?，? 连续法相对定向元素 单独法相对定向元素 ?2 单独法相对定向元素： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2 ?1 在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称～ ?2 ?2 ?1 二、解析相对定向原理 同名光线对对相交于核面内 1、连续法解析相对定向原理 连续法解析相对定向原理 连续法解析相对定向原理 偏导数 1 偏导数 2 偏导数 2-1 偏导数 2-1 线性化方程 系数约简 常数项约简 连续法相对定向中常数项的几何意义 误差方程及法方程的建立 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 2、单独法解析相对定向原理 单独法解析相对定向原理 偏导数 3-1 偏导数 3-2 线性化方程 常数项约简 单独法相对定向中常数项的几何意义 误差方程及法方程的建立 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 三、相对定向元素计算 四、模型点坐标计算 模型点坐标 参考书 1、李德仁，周月琴 等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社 本讲参考资料 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社 作业： PP.40，第13、14题