2016年可编程系统应用技术职业技能竞赛样题汇编.doc

可编程系统设计师（编程竞赛） （总时间：100分钟） 样题 2016-5-11 请按要求在100分钟内完成以下工作任务： 一、按“自动分拣系统说明书”，编写PLC程序，完成后下载至设备PLC，并调试该电气控制系统达到控制要求。 请注意下列事项： 一、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。 四、所编PLC程序保存到计算机的D盘文件夹中，文件夹名称以工位号命名，选手需按指定路径将程序存盘。 自动分拣系统控制说明书 一、自动分拣系统运行说明 自动分拣系统是用于工业、物流等需要的物流仓储及物料分拣，具有采用准确控制、高速运行、一体制作等要求的系统。 此次竞赛由2个任务组成： 任务1：由供料机构及传送带组成自动输送带，模拟现实生产中的上料及运送功能 任务2：由龙门机械手组成分拣系统，模拟现实生产中的分拣及仓储功能 二、竞赛设备说明： 此次竞赛使用YL-337来进行竞赛，整体设备如上图所示。 任务一的设备使用部分： 任务一主要元气件分布图a 任务一主要元气件分布图b 主要动作说明： 1、传送带的运动由交流电机来控制，交流电机由变频器控制，现在变频器的接线方式为多段速控制。高速为（Y30=1、Y33=1）、中速为（Y31=1、Y33=1）、低速为（Y32=1、Y33=1）。 上料机构由2个气缸组成，上气缸为顶料气缸，下气缸为推料气缸。 上料机构正确的运动过程为： 1、顶料气缸动作，把料顶住，防止工件在重力的作用下掉落，从而影响推料气缸的动作 2、推料气缸动作把料推到传送带上 3、推料气缸缩回 4、确认推料气缸缩回到位，顶料气缸再缩回，物料在重力的作用下掉落下来 任务一PLC输入/输出点分配表 输入信号 说明 输出信号 说明 X0 编码器A相 Y0 料仓顶料电磁阀 X1 编码器B相 Y1 料仓推料电磁阀 X2 编码器Z相 Y2 分拣推料电磁阀 X3 落料检测传感器 Y3 手爪电磁阀 X4 金属检测传感器 Y4 提升电磁阀 X5 倒置检测传感器 Y5 翻转电机正转 X6 黑白检测传感器 Y6 翻转电机反转 X7 传送带末端料检测 Y7 X10 手爪翻转位置检测 Y10 X11 料仓顶料检测 Y11 X12 料仓推料检测 Y12 X13 分拣推料前限检测 Y13 X14 手爪松开检测 Y14 X15 翻转下降检测 Y15 HL1（黄） X16 翻转上升检测 Y16 HL2（绿） X17 Y17 HL3（红） X20 按钮SB1 Y30 档速组合高速 X21 按钮SB2 Y31 档速组合中速 X22 选择开关SA Y32 档速组合低速 X23 急停按钮QS Y33 变频器正转启动 X24 Y34 变频器反转启动 任务二的设备使用部分： 机械手主要元气件分布图 电气控制系统 龙门机械手正确的运动过程为（以将工件运送到一号槽为例）： 1、升降气缸下降， 2、升降气缸下降到位后，等待少许时间，真空吸盘吸住工件 3、真空吸盘吸住工件后，等待少许时间，升降气缸上升 4、升降气缸上升到位后，机械手左移动 5、运行到一号槽位置传感器，机械手停止运行 6、升降气缸下降， 7、升降气缸下降到位后，真空吸盘放开工件 8、真空吸盘放开工件后，升降气缸上升 9、升降气缸上升到位后，机械手右移动 10、运行到右限位传感器，机械手停止运行 任务二的IO分配表 输入信号 说明 输出信号 说明 X0 吸盘上到位 Y0 吸盘上升 X1 吸盘下到位 Y1 吸盘下降 X2 无杆气缸右限位 Y2 吸盘吸料 X3 料台1限位 Y3 吸盘放料 X4 料槽1限位 Y4 吸盘左移 X5 料台2限位 Y5 吸盘右移 X6 料槽2限位 Y6 水箱电磁阀 X7 料台1物料检测 Y7 HL1（黄） X10 料台2物料检测 Y10 HL2（绿） X11 按钮SB1 Y11 HL3（红） X12 按钮SB2 Y12 X13 选择开关SA Y13 X14 急停按钮QS Y14 警示灯红 X15 Y15 警示灯黄 X16 Y16 警示灯绿 X17 Y17 蜂鸣器 模拟量扩展模块FX0N-3A 模拟量输入 说明 模拟量输出 说明 IIN1 液位传感器1 IOUT 直流电机速度给定 IIN2 液位传感器2 任务一（自动输送带仿真）： 自动分拣系统设备具备两种工作模式，模式一：手动模式；模式二：自动模式。手动模式及自动模式的选择由自锁式按钮（X22）来控制。 描述 配分 得分 任务一（手动运行部分） 准备：清除生产线上所有工件，接通气源； “运行模式”选择开关处于“手动模式”（左边），接通电源。 测试过程中裁判发布指令，每参赛队选派1名选手操作，每队有两次测评机会