机械运动方创新设计实验.doc

机械运动方案创新设计实验 一、实验目的 1．加深对机构设计原理的认识，进一步了解并掌握机构的组成及其运动特性。 2. 熟悉ZBS-C机构运动创新实验台运动副的拼接方法。 3．要求学生灵活应用以下几种机构构型的创新设计方法，创造性的设计、拼接机构及机构系统。 4.培养学生创新意识及综合设计能力。 二、实验原理 根据机构运动的可能性及确定性条件设计机构运动方案，运用转动副、移动副及连杆搭接各类机构及机构系统。 机构组成：平面连杆机构包括原动件、连杆和从动件， 机构功能：是指机构实现运动变换和完成某种功用的能力，常用机构的执行机构的运动形式有回转运动、直线运动和曲线运动。 在平面连杆机构中，当原动件以相同的方式运动时，如果改变构件的相对长度，便可使从动件得到不同的运动规律。 三、实验内容 1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构 ⑴ 上身部缸体翻转机构 要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度. 可采用的机构： ① 摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。由直线电机带动主动杆摆动。 ② 双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摆动. 主动杆由直线电机带动摆动。 ③ 其它机构 ⑵ 腿部缸体翻转机构 要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置, 借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。 可采用机构： ① 双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆； ② 其它机构 2. 牛头创床机构 要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。 可采用的机构： ① 转动导杆机构和曲柄滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。(P31) ② 摆动导杆机构和滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。 ③ 其它机构 3. 翻转机 要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180度。 ① 四杆机构，电机驱动。 ② 其它机构 4. 飞机起落架 要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。 可采用的机构： ① 四杆机构，电机驱动。 ② 其它机构 5. 插床机构 要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。 可采用的机构： ① 双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动.(P27) ② 其它机构 6. 冲压成型机 压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。 可采用的机构： ①六杆增力机构，电机驱动. ② 其它机构 7. 拉延压力机压边机构 压边滑块作垂直上下直线运动，在下极限位置时，有瞬时停歇现象；同时以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。 可采用的机构： ①曲柄摇杆机构和六杆增力机构串联，电机驱动. ② 其它机构 8. 其他自选机构 四、实验方法 本搭接实验是在具有五根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机，输出旋转运动；配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块座及连接零件，可搭接成各种执行机构。机构搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。 一般情况下，学生在实验前应完成机构方案的创造与选型，并仔细阅读本实验指导书后方可进行本实验。 五、实验步骤 为达到开发学生创造性思维和实践动手能力之目的，拼接的机构方案原则上应在实验前由学生自行完成。该实验在8学时内完成。每4人一组完成不少于1个机构方案的搭接。 实验前，根据提供的工艺要求应用连杆组合法或其它创造技法，创造出满足工艺要求的新机构，作为机构搭接的对象； 阅读本实验指导书，熟悉实验中所用的设备、安装工具和零部件的功能； 阅读本实验指导书，熟悉各传动装置、各固定支座、移动副、转动副的安装方法； 按照运动传递的顺序，从原动机开始依次连接各基本组； 仔细检查，确认搭接无误、连接牢靠后方可通电运转； 仔细观察机构的运动，判断是否满足工艺要求并作出相应改进； 根据要求写出实验报告。 七、实验报告 1．对机构的工艺要求，设计拼接机构的运动链结构图，计算机构的自由度； 2．按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出机构的运动简图的尺寸参数； 3．说明该机构是否满足给定的工艺要求； 4．分析该机构的优缺点，如何改进？有否代替机构？ 主要零部件功能 本搭接实验在如图1所示的专用实验台的机架1上完成的。五根立柱2可在上下横梁中沿x方向（双手上下均匀用力）调整其位置,然后用上下横梁上的螺栓固定。滑块3可在立柱2上沿y方向调整其位置，然后用其上的内六角螺钉固定。滑块上的圆孔用于安装销轴。电动机以10r/min的速度转动，它安装在机架的后侧的底盘上，其上的主动带轮通过皮带驱