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2017-04-10 发布于上海
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剛体运动方程与平衡方程.ppt

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剛体运动方程与平衡方程

§3.4 刚体运动方程与平衡方程提出问题：一、力系简化力是滑移矢量力可沿作用线移动，不能随意移动 2. 力偶及其简化力偶：作用在刚体上两点，大小相等，方向相反. 力偶有转动效应，无平动效应力偶矩方向：永远垂直于力偶的作用面大小：与o点无关。因此：力偶矩是一自由矢量，可以平行于自身任意移动位置，不影响其效应。 3.空间力系简化 O点：简化中心如何简化？所有的力移至o点的效果：力系简化主矢力系简化主矩所以：主矢使刚体平动状态发生变化主矩使刚体转动状态发生变化二、刚体运动微分方程取质心为简化中心质心运动方程：相对质心转动方程结论刚体的运动分解随质心的平动＋绕质心的转动六个独立的方程，动能定理仍适用. 三、刚体平衡方程若刚体处于平衡状态：分量形式：例题棍子： P 2? 在粗糙地面求：棍与地面的摩擦系数 ? 解：外力：P N1 N2 f 由平衡方程： A点为简化中心：