原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
力學（Mechanics）
力学(Mechanics)
6.6 本章小结
Review and Summary
第六章 刚体平面运动学
Planar Kinematics Of Rigid Bodies
刚体的平面运动学.
理想模型: 刚体:
物体的形状和大小不发生变化，即物体内任意两点之间的距离都保持不变
刚体的运动:
平动(Translation)
转动(Rotation): 定轴转动、定点转动
平面运动(General plane motion)
一般运动(General motion)
6.6 本章小结
刚体的平动(Translation Of Rigid Bodies）
刚体中所有点的运动状态相同.
6.6 本章小结
平面转动的描述:
角坐标(Angular position)
角位移(Angular displacement)
角速度(Angular velocity)
角加速度(Angular acceleration)
定轴转动:
6.6 本章小结
一般平面运动:
1. 描述
一般平面运动 = 随基点A平动 + 绕A轴转动
6.6 本章小结
2. 刚体上一点的速度
6.6 本章小结
刚体上一点的加速度
6.6 本章小结
无滑滚动
6.6 本章小结
vC = Rw
? 无滑滚动条件
aC = Ra
文档评论（0）