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标准路面谱重构及软件实现 ／ 徐 占 ， 过学迅 ， 汪 斌 设 计·研 究 在进行汽车动力响应分析和平顺性研究中 ， 时 域路面模型日益受到重视 ， 因为路面输入模型能否 准确地反映实际研究的路面对分析研究的准确性有 着根本的影响 ， 所以 ， 建立合理的路面输入模型是进 行汽车平顺性和操纵稳性研究需要首先解决的问题 之一 。 对于时域内的路面激励可以利用路面功率谱 密度和汽车行驶速度获得 。 获得方法有 ： 1 ） 试验测试 方法 ； 2 ） 将给定的路面功率谱密度变换为路面不平 度［1］ 。 早期对路面随机激励的研究方法是试验 ， 试验 法直观 、 有效 ， 但费力 、 耗时多 、 不经济 。 随着计算机 技术和其他相关学科的发展 ， 人们开始在理论上进 行路面的建模和计算机模拟 ， 以求对汽车平顺性进 行分析和预测 。 针对路面不平度的数值模拟问题 ， 国内外学者 进行了大量研究 。 目前使用的方法有谐波叠加法 、 傅 立叶逆变换法 、 积分单位白噪声法 、 滤波器整形白噪 声法 、 离散时间随机序列生成法 、 泊松法以及利用 ARMA 模型的方法等 。 本文通过对 GB 7031-1986 建议的公路路面功率谱密度的拟合表达式进行研究 后 ， 采用仿真效果较好的谐波叠加法对路面不平度 进行模拟 ， 并编制了相应软件 。 模拟结果显示 ， 所得 到的路面不平度所对应的功率谱密度可以很好地逼 近目标谱 。 1 路面不平度的功率谱密度的描述 1.1 路面功率谱密度的理论基础 大量的试验测量表明 ， 路面不平度在频域内是 具有零均值 、 各态历经的平稳 Gauss 随机过程 ， 在时 域内是各态历经的平稳随机过程［2］ 。 路面高程 q （ x ） 是随空间距离变化的函数 。 根据文 献 ［ 3 ］， 由 Wiener-Khintchine 关 系 式 可 知 ， 存在如下的傅立叶变换对 ： G q （ n ） = ∞ -∞ 乙 R q （ X ） e - j n X dX R q （ X ） = 1 2π ∞ -∞ 乙 G q （ n ） e j nX d 乙 乙 乙 乙 乙 乙 乙 乙 乙 乙 乙 乙 乙 n （ 1 ） 式中 ， X 表 示 在 道 路 长 度 两 点 之 间 的 距 离 ； G q （ n ） 是空间频率下路面不平度功率谱密度 ； n 是空间频 率 ， 它是 λ 波长的倒数 ， 表示每米长度包括波长个 标准路面谱重构及软件实现 徐 占 ， 过学迅 ， 汪 斌 （ 武汉理工大学 汽车工程学院 ， 武汉 430070 ） 摘要 : 室内道路模拟试验是一项重要汽车试验项目 ， 而标准路面谱的重构是要首先解决的问题之一 。 在介绍路面功 率谱密度理论的基础上 ， 引入了重构路面不平度的核心算法 —— 谐波叠加法 ， 并基于 GUI 开发了标准路面谱重构软 件 ； 最后 ， 对该算法的优缺点进行了分析 ， 并对其未来的发展趋势进行了展望 。 关键词 ： 路面不平度 ； 重构 ； 软件开发 中图分类号 ： U461.1 文献标志码 ： A 文章编号 ： 1005-2550 （ 2009 ） 03-0023－04 Standard Road Spectrum Reconstruction and Implementation of Software XU Zhan ， GUO Xue-xun ， WANG Bin （ School of Automobile Engineering of WUT ， Wuhan 430070 ， China ） Abstract: Vehicle road simulation test has become a major project of the automobile industry. Reconstruction of road spectrum is one of the problems that should be solved ahead. This paper described the core algorithm — the harmony su- perposition method based on the theory of PSD and developed the software of standard road spectrum ’ s reconstruction on the basis of GUI. Moreover the advantages and disadvantages of this algorithm were analyzed. In the end looking in the future of the deve