项目4装配站安装与调试讲述.ppt

自动线安装与调试 2017-4-10 1 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 电子技术学院：雷声勇 2014年10月27日 项目四、 装配站的安装与调试（4+6=10学时） 教学内容： 4.1装配站的功能及硬件结构 4.2装配站的电气、气路安装及调试 4.3装配站的程序设计、调试与运行 教学目的： 1．理解装配站的基本功能及硬件结构； 2．能够正确安装、调试装配站的电路、气路； 3．能够编写、调试装配站程序，使之满足工艺控制要求。 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 2 项目四、 装配站的安装与调试（4+6=10学时） 教学重点： 1．装配站的电路、气路的安装、调试； 2．装配站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。 教学难点： 装配站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 3 4.1装配站的功能及硬件结构 1、功能：完成将该工作站料仓内的黑色、白色或金属小圆柱芯件嵌入到放置在装配台的待装配工件中的装配任务。 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 4 4.1装配站的功能及硬件结构 2、 装配站的硬件结构 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 5 4.1装配站的功能及硬件结构 落料机构 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 6 回转台 4.1装配站的功能及硬件结构 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 7 装配机械手 装配台料斗 4.1装配站的功能及硬件结构 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 8 警示灯 4.1装配站的功能及硬件结构 3、 传感器在装配站中的应用 装配站使用4个光电传感器、7个磁性传感器（也称磁性开关）、1个光纤传感器。光电传感器和磁性开关的作用、原理请参看2.1.3的相关内容。 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 9 4.1装配站的功能及硬件结构 （1）光电传感器 1）检测管形料仓的小圆柱零件是否充足、是否缺料。 2）检测左、右料盘是否有料。 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 10 4.1装配站的功能及硬件结构 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 11 （2）磁性开关： 1）检测手爪是否夹紧。 2）检测机械手的伸缩状态。 3）检测机械手的下降和提升状态。 4）检测回转台的状态。 4.1装配站的功能及硬件结构 （3）光纤传感器：检测装配台工件的颜色（黑色工件或白色工件）。 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 12 4.1装配站的功能及硬件结构 工作原理：光纤传感器的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 13 4.1装配站的功能及硬件结构 光纤传感器的接线：与光电传感器相同，即棕色线接DC24V，蓝色线接0V，黑色线接信号线。 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 14 4.1装配站的功能及硬件结构 光纤传感器在装配站中的具体应用：检测装配台工件的颜色（黑色工件或白色工件）。 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 15 4.1装配站的功能及硬件结构 4、气动元件在装配站中的应用 装配站中用到的气动元件主要有：双作用直线气缸、导向气缸、气动手指、气动摆台、节流阀和电磁阀。 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 16 4.1装配站的功能及硬件结构 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 17 （1）气动摆台 4.1装配站的功能及硬件结构 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 18 （2）导向气缸 4.1装配站的功能及硬件结构 2017-4-10 自动线安装与调试 ltsylei@126.com 19 （3）单向控制电磁阀 装配站采用6个两位