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第三章 直流电机 本章教学基本要求： 1.了解直流电机主要结构，注意换向器和电刷的作用； 2.熟悉直流发电机和电动机基本工作原理，熟悉电枢反应，理解感应电势和电磁转矩这两个机电能量转换要素的物理意义，掌握求解它们的计算方法； 3.掌握直流电机的运行原理，电势、转矩平衡方程式，以及不同励磁方式的直流电机的工作特性； 4.了解直流电机的换向。 重点和难点 重点：直流电机的基本平衡方程式和工作特性。 难点：电枢反应。 直流电机 直流电机是通以直流电流的旋转电机，是电能和机械能相互转换的设备。将机械能转换为电能的是直流发电机，将电能转换为机械能的是直流电动机。 一、直流电机的工作原理 1.直流发电机工作原理 电枢由原动机拖动，以恒定转速按逆时针方向旋转，当线圈有效边ab和cd切割磁力线时，便在其中产生感应电动势，通过换向器和电刷的作用，使线圈产生的交变电动势变为电刷两端方向恒定的电动势，保持外电路的电流按一定方向流动。 2.直流电动机工作原理 当直流电动机电枢绕组接至电源上时，根据电磁力定律，载流导体在磁场中受电磁力的作用， 产生了一个转矩，在转矩的作用下，电枢便按逆时针方向旋转起来。 第二节 直流电机的结构与型号 一、直流电机的结构 主要由两大部分组成： 定子（静止部分） 转子（转动部分或称电枢）。 1、定子 定子由主磁极、换向极、电刷装置、机座等组成。 主磁极由主极铁芯和励磁绕组组成，铁芯用1~1.5mm的钢板冲片叠成，外套励磁绕组。主磁极的作用是建立主磁场，它总是成对出现，N、S极交替排列。 换向极也由铁芯和绕组组成，铁芯一般是由整块钢组成，换向极安放在相邻两主磁极之间，它的作用是改善电机的换向。 电刷装置由电刷、刷握、刷杆、压紧弹簧等组成，它的作用是连接转动和静止之间的电路。 机座作用是固定主磁极等部件，同时也是磁路的一部分。 主磁极与换向极示意图 电刷装置图 主磁极、换向极、电刷装置示意图 2.转子 转子（电枢）的组成：电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等。 （1）铁心：硅钢片叠压而成，作用：用来嵌放电枢绕组，是直流电机磁路的一部分。 （2）电枢绕组：由绝缘导线绕制成的线圈（又称绕组元件）按一定规律联接组成，每个元件两个有效边分别嵌放在电枢铁芯表面的槽内，元件的两个出线端分别与两个换向片相连。电枢绕组的作用是产生感应电势和电磁转矩，是实现机电能量转换的枢纽。 （3）换向器：换向器又称整流子，由许多相互绝缘的换向片组成，其作用是将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，进而产生恒定方向的电磁转矩，或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电压。 3.气隙 气隙是电机磁路的重要部分。转子要旋转，定子与转子之间必须要有气隙，称为工作气隙。气隙大小对电机性能有很大影响。 直流电机结构 直流电机结构图 直流电机的励磁方式 直流电机的励磁方式是指励磁绕组获得励磁电流的方式。除永磁式微直流电机外，直流电机的磁场都是通过励磁绕组通入电流激励而建立的。按励磁方式不同可分为四种：他励、并励、串励和复励。 1、他励 励磁绕组接在独立的电源上，与电枢绕组无关。 2、并励 励磁绕组与电枢绕组并联。 3、串励 励磁绕组与电枢绕组串联。 4、复励 直流电机的铭牌数据和主要系列 为使用户正确使用电机，电机制造厂在每台电机的机座上都钉一块金属牌，上面标有电机的工作条件和根据国标制定的额定数据（又称额定值），该标牌称为铭牌，如图所示。 每台直流电机的机座上都有一个铭牌，其上标有电机型号和各项额定值，用以表示电机的主要性能和使用条件 （2）额定功率PN：指电机在额定运行时的输出功率。 对发电机是指明输出电功率PN＝UNIN 对电动机是指明输出的机械功率PN＝UNINηN （3）额定电压UN：指额定运行状况下，直流发电机的输出电压或直流电动机的输入电压。 （4）额定电流IN：指额定电压和额定负载时允许电机长期输入（电动机）或输出（发电机）的电流。 （5）额定转速nN：指电动机在额定电压和额定负载时的旋转速度。 （6）电动机额定效率ηN：指直流电动机额定输出功率PN与电动机额定输入功率P1＝UNIN比值的百分数。 说明 在实际运行时，电机各物理量在额定值时的运行，称为额定运行。电机处于额定运行状态，具有良好的性能，工作可靠。 当电机电流小于额定电流时的运行，称为欠载运行，电机长期欠载，效率不高，造成浪费； 当电机电流大于额定电流时的运行，称为过载运行，长期过载，使电机过热，降低使用寿命甚至损坏电机。 所以额定值是选择电机的依据，应根据实际使用情况，合理选择电机容量，使电机工作在额定运行状态。 国产电机主要系列 国产直流电机的系列产品代号采用大写汉语拼音字母表示，型号采用汉语