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8:48 PM 1 第三章 电阻式传感器 1 8:48 PM 2 基本工作原理是将被测物理量的变化转换成传感元件电阻值的变化，再经转换电路变成电量输出。 包括电位器式、压阻式、热阻式、应变式等。 学习要点: 1. 电位器式传感器：线性电位器和非线性电位器 2. 应变式传感器：应变效应、电桥测量电路和温度补偿原理 3. 压阻式传感器：压阻效应、测量桥路及温度补偿 工作原理 8:48 PM 3 第一节 电位器式传感器 电位器是一种常用的电子元件，广泛应用于各种电器和电子设备中。它主要是一种把机械的线位移或角位移输入量转换为与它成一定函数关系的电阻或电压输出的传感元件来使用。 特点: 结构简单、尺寸小、重量轻、精度高、输出信号大、性能稳定。其缺点是要求输入能量大，电刷与电阻元件之间容易磨损。 应用: 主要用于测量位移、角位移，还可以测量能转换为位移的其它非电量如压力、高度、加速度等各种参数。 分类: 按其结构形式不同，可分为线绕式、薄膜式、光电式等；按输入-输出特性的不同，可分为线性电位器和非线性电位器。目前常用的以单圈线绕电位器居多。 8:48 PM 4 常用电位器式传感器有:直线位移型、角位移型、非线性型。 左图为典型的电位器式传感器的结构原理。它由电阻元件（包括骨架和金属电阻丝）和电刷（活动触点）两个基本部分组成。 由图可见，当有机械位移时，电位器的动触点产生位移，而改变了动触点相对于电位参考点（A点）的电阻 ，从而实现了非电量（位移）到电量（电阻值或电压幅值）的转换。 电位器式传感器有线性和非线性电位器式传感器两大类。 1.1 电位器式传感器的结构 8:48 PM 5 图3-1 电位器式传感器原理图 a）直线位移式 b）转角位移式 1－金属电阻丝 2－骨架 3－电刷 8:48 PM 6 电位器式传感器结构形式 电位器式传感器分类 滑线式 半导体式 骨架式 分段电阻式 液体触点式 电位器式传感器结构 如右图所示。? 8:48 PM 7 1.2 线性电位器式传感器 线性电位器式传感器的理想空载（负载电阻）特性曲线应具有严格的直线性关系。图3-2是线性电位器式传感器原理图。由图可见，线性电位器式传感器的骨架截面处处相等，由材料均匀的金属电阻丝按相等截距绕制成电阻元件，因此其最大电阻值为： 式中， 为导线的电阻率； 为导线的截面积； 和 分别为骨架的宽度 和高度； 为电位器线圈的总匝数。 图3-2 线性电位器式传感器原理图 a）结构图 b）原理图 8:48 PM 8 由于电位器单位长度上电阻值处处相等，当电刷行程为 时，对应的空载输出电阻和输出电压分别为： 和 式中， 和 分别为电位器电刷的最大行程和加于电位器两端的最大电压； 和 分别为线性电位器的电阻灵敏度和电压灵敏度。 由于 ， 为导线间的节距，因此 和 可表示为： 和 式中， 为导线中的电流。 8:48 PM 9 实际上绕线线性电位器的变换是一匝一匝进行的，电刷每移过一匝，输出电压（或电阻）产生一个增量 （ ），其值为： 由此可见，绕线线性电位器传感器的输入输出特性不是线性的，而是一条阶梯特性曲线。其理想阶梯特性曲线见图3-3。 由图3-3可求出绕线线性电位器传感器的电压分辨率 ，其定义为：在工作行程内电位器产生一个可测得出的输出电压变化量与最大输出电压之比的百分数，即： 图3-3 绕线线性电位器传感器理想阶梯特性曲线 8:48 PM 10 由图3-3可求出绕线线性电位器传感器的阶梯误差 ，其定义为理想阶梯特性曲线与理想的理论直线的最大偏差值与最大输出电压之比的百分数，即： 上面研究的是线性电位器的空载特性。实际上，由于负载电阻 ，当传感器带负载时的工作特性称为负载特性。由于负载效应的存在，传感器的负载特性与理想空载特性之间存在着偏差称为负载误差。负载误差与负载电阻 的大小有关，负载电阻 愈大，负载误差愈小，反之亦然。 8:48 PM 11 例：带负载线性电位器传感器电路见图3-4。图中， ，