机械原理大作业二凸轮机构设计_毕业设计.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业（二） 作业名称： 凸轮机构设计 作业题号： 06 院系： 机械设计制造及其自动化 班级： 班 姓名： 学号： 指导教师： 一、设计题目?? 图示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机的原始参数，据此设计该凸轮机构。 序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 06 60mm 150° 正弦加速度 30° 100° 等减加速 60° 50° 60° 二、凸轮推杆升程、回程运动方程（设定角速度为ω=10 rad/s） 1、推程 0 Φ 5pi/6: s=60·[6Φ/5pi-sin(12Φ/5)/2pi]; v=360/5pi·[1-cos(12/5Φ)]; a=864/5pi·cos(12/5pi); 2、远休止 5pi/6 Φ 10pi/9: s=60; v=0； a=0; 3、回程 9pi/10 Φ 25pi/18: s=60-1944/pi2 (Φ – 10pi/9)2 ; v= –3888ω1/pi2 [Φ – 10pi/9]; a=–3888ω1 2 /pi2 25pi/18 Φ 5pi/3: s=1944/pi2 [2pi/3 –Φ]2 v= –3888ω1/pi2 [2pi/3–Φ]; a=3888ω1 2 /pi2 4、近休止 5pi/3 Φ 2pi: s=0; v=0; a=0; 二、推杆位移、速度、加速度图 1、推杆位移曲线 代码： %推拉位移曲线; x=0:(pi/1000):(5*pi/6); s1=60*(1.2*x/pi-sin(2.4*x)/(2*pi)); y=(5*pi/6):(pi/1000):(10*pi/9); s2=60; z=(10*pi/9):(pi/1000):(25*pi/18); s3=60-388.8*(z-10*pi/9).^2/(pi*pi); m=(25*pi/18):(pi/1000):(5*pi/3); s4=388.8*(5*pi/3-m).*(5*pi/3-m)/(pi*pi); n=(5*pi/3):(pi/1000):(2*pi); s5=0; plot(x,s1,b,y,s2,b,z,s3,b,m,s4,b,n,s5, b); xlabel(角度(rad)); ylabel(行程(mm)); title(推杆位移曲线); grid; 推杆位移图 2、推杆速度曲线 代码： %推杆速度曲线; w=1; x=0:(pi/1000):(5*pi/6); v1=72*(1-cos(2.4*x))/pi; y=(5*pi/6):(pi/1000):(10*pi/9); v2=0; z=(10*pi/9):(pi/1000):(25*pi/18); v3=-777.6*w*(z-10*pi/9)/(pi*pi); m=(25*pi/18):(pi/1000):(5*pi/3); v4=-777.6*w*(5*pi/3-m)/(pi*pi); n=(5*pi/3):(pi/1000):(2*pi); v5=0; plot(x,v1,r,y,v2,r,z,v3,r,m,v4,r,n,v5, r); xlabel(角度(rad)); ylabel(速度(mm/s)); title(推杆速度曲线(w=1rad/s)); grid; 推杆速度图 3、推杆加速度曲线 代码： %凸轮推杆加速度曲线; w=1; x=0:(pi/1000):(5*pi/6); a1=172.8*w*w*sin(2.4*x)/pi; y=(5*pi/6):(pi/1000):(10*pi/9); a2=0; z=(10*pi/9):(pi/1000):(25*pi/18); a3=-777.6*w^2/(pi^2); m=(25*pi/18):(pi/1000):(5*pi/3); a4=777.6*w^2/(pi^2); n=(5*pi/3):(pi/1000):(2*pi); a5=0; plot(x,a1,m,y,a2,m,z,a3,m,m,a4,m,n,a5, m); xlabel(角度(rad)); ylabel(加速度(mm/s^2)); titl