三常微分方程差分方法自控.PPTVIP

1 第3章　常微分方程的差分方法 引言（常微分方程的差分方法概述） 显式欧拉法、隐式欧拉法、两步欧拉法 局部截断误差与精度 改进的欧拉方法 龙格-库塔方法 引言 一阶常微分方程初值问题： 上连续，且在 R 域内满足李普希兹 (Lipschitz) 条件，即存在正数 L，使得对于 R 域内的任意两值 y1, y2，下列不等式成立： 则上述初值问题的连续可微的解 y(x) 存在并且唯一。 3 4 （显式）欧拉（Euler）方法 方法一　化导数为差商的方法 由于在逐步求解的过程中，y(xn) 的准确值无法求解出来，因此用其近似值代替。 为避免混淆，以下学习简记： y(xn)：待求函数 y(x) 在 xn 处的精确函数值 yn ：待求函数 y(x) 在 xn 处的近似函数值 5 代入初值问题表达式可得： 根据 y0 可以一步步计算出函数 y = y(x) 在 x1, x2, x3 x4, …上的近似值 y1, y2, y3, y4 , … 常微分方程数值解是一组离散的函数值数据，它的精确表达式很难求解得到，但可以进行插值计算后用插值函数逼近 y(x) 6 方法二　数值积分法 同样以近似值 yn 代替精确值 y(xn) 可得： 将微分方程 y  = f (x, y) 在区间 [xn, xn+1] 上积分： 左矩形公式 7 欧拉方法的几何意义 x y 0 8 隐式欧拉法 在