第3章步进电动机传动控制汇编.pptVIP

第3章 步进电动机传动控制; 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件。步进电动机的运动由一系列电脉冲控制，脉冲发生器所产生的电脉冲信号，通过环形分配器按一定的顺序加到电动机的各相绕组上。为了使电动机能够输出足够的功率，经过环形分配器产生的脉冲信号还需要进行功率放大。 环形分配器、功率放大器以及其他辅助电路统称为步进电机的驱动电源。步进电动机、驱动电源和控制器构成步进电动机传动控制系统，如图3.1所示。 ;;步进电动机的优点： 控制特性好； 误差不长期积累； 步距值不受各种干扰因素的影响。 步进电动机转子转动的速度取决于脉冲信号的频率，总位移量取决于总的脉冲数，它作为伺服电动机应用于控制系统时，可以使系统简化，工作可靠，而且可以获得较高的控制精度。; 步进电动机的应用： 步进电动机在机械、电子、纺织、轻工、化工、石油、邮电、冶金、文教和卫生等行业，特别是在数控机床上获得了越来越广泛的应用。 本章从实际应用的角度出发，介绍步进电动机的基本结构、工作原理、驱动方式、驱动电路、运行特性以及步进电动机控制等方面的内容。;3.1 步进电动机;;2. 工作原理 （1）基本工作原理 步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作原理，如图3.3所示。 当U相通电，V、W相不通电，如图3.3a所示，1、3齿与