风力摆控制系统程序.docxVIP

2015年全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统（B题） 2015年8月15日  摘要 本系统采用STC12C5A60S2为主控芯片，通过MPU6050传感器提供反馈信息、采用PID控制算法调整轴流风机的工作状态、在液晶和按键的作用下显示并切换工作模式，形成一闭环测控系统。该测控系统通过控制驱动各风机，使风力摆按照一定规律运动，同时保证摆杆下方悬挂的激光笔能在地面画出要求的轨迹。 关键词： 风力摆 STC12单片机 轴流风机 目录 摘要---------------------------------------------------------------------------------------------------1 一、设计任务--------------------------------------------------------------------------------------1 二、方案论证--------------------------------------------------------------------------------------1 2.1 控制器模块方案------------------------------------------------------------------------2