李赛赛毕设优秀论文缩写版(殷华文).docVIP

S7-300 PLC中双极性温控PID算法设计 专业：自动化 班级：089611 姓名：李赛赛 指导老师：殷华文 职称：副教授 [摘 要]本设计西门子S7-300 PLC编写PID程序实现对模拟工业对象的电加热锅炉。PID算法引入控制带，在范围内进行PID，积分饱和现象监控结果显示PID程序模块对温度对象的针对性较强，超调量较小。 [关键词]位置式；双极性温控PID模块；程序控温 1引言 PID(Proportion Integration Differentiation)，PID控制是最早发展起来的控制策略之一，迄今为止，大多数工业控制回路仍然应用着结构简单、鲁棒性强的PID控制或改进型PID控制策略。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。通过自PID算法的研究可以清楚的看出它是怎么样工作的只有清楚的理解了PID算法后，才能加入其的元素进去，形成新的算法，编辑出更加实用PID算法。使我们对自动化工程的设计与调试能力有很大的提高，进入自动化行业，因此自编PID算法具有算法研究和工程实际的双重意义 图1 锅炉水温双极性控制系统的控制信息流程图 3系统软件设计 3.1 温度控制算法程序设计思路 锅炉温度控制系统是过程控制中常见的系统，也是十分重要的控制对象。相对于压力、流量、液位等控制对象来说，温度对象具有大滞后、非线性和时变的特点，而且锅炉水温的升温与冷却又是两个特点不同的控制过程，单纯的PID控制很难达到控制要求，所以，针对温度双极性控制的升温、恒温、降温的不同阶段要做相应的控制设计。 本设计使用的双极性PID控制是一种固定PID控制、自适应PID控制和外围程序控制相结合的控制方式，并在控制算法中引入了偏差死区、输出死区、输出限幅、积分分离、积分清零等多种控制手段。对于设定值温度控制和程序曲线温度控制使用不同的程序控制方式，以达到相应的控制效果。 3.2 双极性PID算法设计 本控制系统中选用了西门子S7-300PLC，采用STEP7_V5.5_Chinese作为软件编程环境，将温度双极性PID控制算法采用梯形图（LAD）编程语言实现。 在管理器新建一个功能模块FB，在FB模块中用到FB2功能块时都能被用户看到，程序编写完成后背景数据块，在类型选项中选择 图2双极性PID算法流程图 3.3 双极性温控PID模块设计 FB2作为连续控制器只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为此，应该在周期性中断OB (OB30至OB38)中调用FB2控制块，并在CYCLE参数中输入采样时间。本设计选用周期性中断组织块OB35调用FB2功能块，同时在OB35中编写FB2的外部辅助控制程序，主要包括： 信号采集程序：分别使用模拟量输入规范化块FC105采集模拟通道PIW288和PIW292的A/D数值，并转换成锅炉内胆液位和锅炉内胆水问的工程值。 积分分离程序：设定积分分离带为-3℃～～～～～ 20 80 1 恒温阶段 1s 20 100 1 降温阶段 1s 10 150 2 图4程序曲线温度控制响应曲线 程序温度控制时，升温阶段设定温度上升速率为1.5℃/min；恒温阶段设定值为60.0℃；降温阶段设定温度下降速率为1℃/min。不同控制阶段PID参数如表1所示： 程序温控响应曲线如图4所示。 由程序曲线温度控制响应曲线可以看出个阶段的控制效果： 升温阶段：系统的滞后时间依然为1min，调节值的波动幅度很小，输出基本稳定，锅炉水温与设定温度的偏差在±0.2℃。 恒温阶段：系统的超调量在1.2℃内，稳态误差在0.2℃内。 降温阶段：系统的滞后时间为4min，在降温过程中锅炉水温曲线值穿越设定值曲线的次数大幅减少，基本能跟随设定值变化。 6 结论 实现了在西门子S7-300 PLC自编PID算法程序实现对模拟工业对象的锅炉水温控制，在上位计算机上实现组态软件监控。 Design of S7-300 PLC Dual Polarity PID Algorithm Abstract：The design can compile PID programming module independently to achieve the simulation of industrial objects electric heating boiler and cooling bipolar control based on Siemens S7-300 programmable logic controller