第9章计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计教程范本.ppt

第9章 计算机控制系统的电 磁兼容与抗干扰设计 ;在实验室运行良好的一个实际计算机控制系统安装到工业现场，由于强大干扰等原因，导致系统不能正常运行，严重者造成不良后果，因此对计算机控制系统采取抗干扰措施是必不可少的。 干扰可以沿各种线路侵入计算机控制系统，也可以以场的形式从空间侵入计算机控制系统，供电线路是电网中各种浪涌电压入侵的主要途径。 系统的接地装置不良或不合理，也是引入干扰的重要途径。 各类传感器、输入输出线路的绝缘不良，均有可能引入干扰，以场的形式入侵的干扰主要发生在高电压、大电流、高频电磁场（包括电火花激发的电磁辐射）附近。它们可以通过静电感应、电磁感应等方式在控制系统中形成干扰，表现为过压、欠压、浪涌、下陷、降出、尖峰电压、射频干扰、电气噪声、天电干扰、控制部件的漏电阻、漏电容、漏电感、电磁辐射等等。 ;9.1 电磁兼容性概述;电磁干扰问题虽然由来已久，但电磁兼容这一新的学科确是到近代才形成的。 在干扰问题的长期研究中，人们从理论上认识了电磁干扰产生的问题，明确了干扰的性质及其数学物理模型，逐渐完善了干扰传输及耦合的计算方法，提出了抑制干扰的一系列技术措施，建立了电磁兼容的各种组织及电磁兼容系列标准和规范，解决了电磁兼容分析、预测设计及测量等方面一系列理论问题和技术问题，逐渐形成了一门新的分支学科——电磁兼容学。 早在1993面IEC就成立了国际无线电干扰特别委员会（CISPR），后来又成立了电磁兼容技术委员会（TC77）和电磁兼容咨询委员会（ACEC）。;20世纪60年代以后，电气与电子工程技术迅速发展，其中包括数字计算机、信息技术、测试设备、电信、半导体技术的发展。在所有这些技术领域内，电磁噪声和克服电磁干扰产生的问题引起人们的高度重视，促进了在世界范围内的电磁兼容技术的研究。 进入20世纪80年代以来，随着通信、自动化、电子技术的飞速发展，电磁兼容学已成为十分活跃的学科，许多国家（如美国、德国、日本、法国等）在电磁兼容标准与规范，分析预测、设计、测量及管理等方面均达到了很高水平，有高精度的EMI及电磁敏感度（EMS）自动测量系统，可进行各种系统间的EMC试验，研制出系统内及系统间的各种EMC计算机分析程序，有的程序已经商品化，形成了一套较完整的EMC设计体系。;9.1.2 电磁干扰;2.电磁干扰源的分类 电磁干扰的分类可以有许多种分法。 按传播途径分，有传导干扰和辐射干扰，其中传导干扰的传输性质有电耦合、磁耦合及电磁耦合； 按辐射干扰的传输性质分，有近区场感应耦合和远区场辐射耦合；按频带分，有窄带干扰和宽带干扰； 按实施干扰者的主观意向分，可分为有意干扰源和无意干扰源； 按干扰源性质分，有自然干扰和人为干扰。 电磁干扰源的分类如图9-1所示。  ;图9-1 电磁干扰源分类;对于传导干扰按其传导模式分为串模干扰和共模干扰。 ⑴ 串模干扰 所谓串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声。这里的被测信号是指有用的直流信号或者变化缓慢的交变信号，而干扰噪声是指无用的变化较快的杂乱交变信号，如图9-2和图9-3所示。 图9-2 串模干扰形式1 图9-3 串模干扰形式2 由图9-2和图9-3可知，串模干扰和被测信号在回路中所处的地位是相同的，总是以两者之和作为输入信号。 ;⑵ 共模干扰 被控制和被测试的参量可能很多，并且分散在生产现场的各个地方，一般都用很长的导线把计算机发出的控制信号传送到现场中的某个控制对象，或者把安装在某个装置中的传感器所产生的被测信号传送到计算机的A/D转换器。因此被测信号 的参考接地点和计算机输入端信号的参考接地点之间往往存在着一定的电位差 ，如图9-4所示。 ;3.电磁干扰的三要素 所有的电磁干扰都是由3个基本要素组合而成的，它们是：电磁干扰源；对该干扰能量敏感的设备；将电磁干扰源传输到敏感设备的媒介，即传输通道或耦合途径。电磁干扰源作用于敏感设备的耦合途径如图9-5所示。  ;;;9.2 电磁兼容性设计;9.2.2 电磁兼容控制技术;因而为了满足电磁兼容性要求，常常用高导电性的材料作为屏蔽材料，如铜板、铜箔、铝板、铝箔、钢板或金属镀层、导电涂层。 频率管理法 频率管理法是指运用干扰抑制滤波技术来选择信号和抑制干扰。 电气隔离法 电源线是电磁干扰传入设备和传出设备的主要途径。通过电源线，电网上的干扰可以传入设备，干扰设备的正常工作。同样，设备的干扰也可以通过电源线传到电网上，对电网上其他设备造成干扰。 为了防止这两种情况的发生，必须在设备的电源入口处安装一个低通滤波器，这个滤波器只允许设备的较低工作频率（5