气动分拣生产设备动作分析[2011-12-06].ppt

任务二：气动分拣生产设备 —分拣单元工作过程分析; 气动控制元件在气压传动中，控制压力、流量、方向等因素。 常用的气动控制元件有电磁阀、流量控制阀和调压阀等。 ;方向控制阀;（二）流量控制阀;压力控制阀;压力控制阀;举例;机电一体化 柔性制造系统 ;分拣单元根据之前的检测单元所检测的数据，对当前工件进行分拣，将不良品分出，放到废品单元,良品将进入升降梯立体仓库单元 ;;;;;结构描述;S0—托盘检测 S5—止动气缸至位 S6—止动气缸复位 M1—传送电机 YV1—摆动气缸电磁阀 YV2—短程气缸电磁阀 YV3—导向驱动装置电磁阀 YV4—止动气缸电磁阀 C1—摆动气缸 C2—短程气缸 C3—止动气缸 HL1—红色指示灯 HL2—绿色指示灯; S1—导向驱动装置至位 S2—导向驱动装置复位 S3—短程???缸至位 S4—短程气缸复位 SQ1—摆动气缸至位 SQ2—摆动气缸复位 C4—导向驱动装置;分拣单元检测元件、执行机构、控制元件一览表 ;控制分析;控制分析;控制分析;控制分析;控制分析;;第9步 ;分拣单元程序流程图;正品程序流程图;停止止动气缸（Y0） 绿色指示灯灭（Y6） 红色指示灯亮（Y10） ;实战项目;Thank You !