第13讲第3章-青岛大学.ppt

国家级精品课程《计算机控制技术》;第13讲第3章 数字控制技术（四）;3.3 多轴步进驱动控制技术（一）; 在这里，数控机床的驱动元件是步进电机。 步进电机是靠脉冲来驱动的，也称脉冲电机 。 数控系统的工作站或刀具总移动步数取决于指令脉冲的总数，而刀具移动的速度则取决于指令脉冲的频率。 步进电机：给一个脉冲电机转一下。它是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电式数模（D／A）转换器。 ;3.3.1 步进电机的分类;3.3.1 步进电机的分类;3.3.2 步进电机的工作原理; ①初始状态时，开关A接通，则A相磁极和转子的0、2号齿对齐，同时转子的1、3号齿和B、C相磁极形成错齿状态。 ; ②当开关A断开，B接通，由于B相绕组和转子的1、3号齿之间的磁力线作用，产生一个扭矩，使得转子的1、3号齿和B相磁极对齐，则转子的0、2号齿就和A、C相绕组磁极形成错齿状态。 ; ③开关B断开，C接通，由于C相绕组和转子0、2号之间的磁力线的作用，使得转子0、2号齿和C相磁极对齐，这时转子的1、3号齿和A、B相绕组磁极产生错齿。;④ 当开关C断开，A接通后，由于A相绕组磁极和转子1、3号齿之间的磁力线的作用，使转子1、3号齿和A相绕组磁极对齐，这时转子的0、2号齿和B、C相绕组磁极产生错齿。 很明显，此时转子移动了