郭锤伦-平面任意点集的Delaunay网格快速生成算法-湘潭大学教务处.doc

第六届大学生研究性学习和创新性实验计划项目 申 报 表 项目名称平面任意点集的Delaunay网格快速生成算法研究项目类别创新训练项目 √ 创业训练项目□项目主持人郭锤伦学生所在学院信息工程学院专业班级11级计算机科学与技术二班指导老师杨晟院填表日期2013年3月20日 湘 潭 大 学 教 务 处 制 项目名称: 平面任意点集的Delaunay网格快速生成算法研究学生姓名专业名称性别学 号郭锤伦计算机科学与技术男2011550418何树芬计算机科学与技术女2010551010欧阳经纶计算机科学与技术男2010551023指导教师杨晟院职称副教授学科专业计算机科学技术学生曾经参与科研或创业的情况 无 指导教师承担科研课题情况 指导教师杨晟院承担科研课题情况：主持湖南省教育厅项目1项，湘潭大学博士启动基金项目1项，参与国家973项目1项、国家自然科学基金项目1项以及省部级重点、青年等科研项目多项。指导湖南省大学生研究性学习和创新性试验计划项目1项（第一届），湘潭大学学生研究性学习和创新性试验计划项目1项（第二届）。 1、基于STL文件的3D曲面网格特征线提取算法研究，湖南省教育厅一般项目，2009.1-2010.12，主持。 2、一种新的表面网格特征提取与图像边缘检测方法的研究，第一批湖南省大学生研究性学习和创新性试验计划项目，湘教通〔2008〕269号，2008.07-2009.07，指导老师。 项目研究和实验的目的、内容和要解决的主要问题 1、项目研究的目的 1）针对平面给定区域上的任意点集，用Delaunay三角形进行网格剖分。 2）提出一种高效的Delaunay三角形网格快速生成算法。 3）进行研究性学习和创新性实验，并初步培养本科生独立进行科研的能力。 2、项目研究的内容 为了便于阐明本项目研究的内容，先给出如下几个与本项目相关的定义。 定义1（平面三角形网格剖分）：称三角???集合为平面上个非共线有限点集的三角形网格剖分，当且仅当满足以下条件： 1）的顶点集为。 2）的多边形凸包。 3）中任意两个三角形的交集只有三种情况：为空集，或为中的点，或为这两个三角形单元的公共边。 如图1所示，为一平面离散点集的一种平面三角形网格剖分。 图1 离散点集与三角形网格 由定义可知，在进行三角形网格剖分时，必须满足以下约束条件： 1）除三角形的顶点外，网格剖分中不能出现两条线段相交于其它交点。 2）任意一个三角形不能包含其它三角形。 3）不能出现悬点，即三角形的顶点不能落在其它三角形的边上（非端点）。 4）任何点都必须至少属于某个三角形，任何一条边必须至少属于某个三角形，且至多属于两个相连的三角形。 图2为三角形网格剖分中非法情形的示意图。 图2 非法连接示意图 将离散点集连接成三角形网格，其连接的方式不唯一。因此，可以通过不同的连接方式获得不同的三角形网格。如果将所得到的三角形网格按照其中的每个三角形的最小角的值进行升序排列，最终将收敛于某一种类型的网格，这种网格的最小角的值是所有三角形网格中最小角值中最大的。1934年，B.Delaunay证明了：必定存在且仅存在一种网格剖分，使得所有三角形的最小内角最大化。这种网格就是Delaunay三角网格。从这个意义上讲，Delaunay三角形网格是固定离散点集所对应的“最接近于规则化的”的三角形网格。 定义2（Delaunay三角形网格）：给定一个开集，称集合为的一个网格划分，仅当满足： 且 给定属于的一离散点集，称区域为关联点的Voronoi 单元，仅当满足： 称点集为生成子，称集合为开集的Voronoi网格划分。称Voronoi网格的对偶网格为Delaunay三角形网格（图示中蓝色部分）。 图3为Voronoi网格划分与Delaunay三角形网格示意图。 图3 Voronoi网格剖分与Delaunay三角形网格 可见，Delaunay三角形是由与相邻Voronoi多边形共享一条边的相关点连接而成的三角形。Delaunay三角形的外接圆圆心是与三角形相关的 Voronoi多边形的一个顶点。Voronoi网格图是Delaunay三角形的对偶图。 对于给定的初始点集，有多种三角网剖分方式，其中Delaunay三角网具有以下特征： 1）Delaunay三角网是唯一的。 2）三角网的外边界构成了点集的凸多边形“外壳”。 3）在Delaunay三角形网中任意一个三角形的外接圆范围内不会有其它点存在，即空圆特性。 4）形成的三角形网具有最优的形状特征，任意两个相邻三角形形成的凸四边形的对角线如果可以互换的话，那么与两个三角形相关